請教下電機(jī)與減速器選型問題

天涯晴天

帶傳動的轉(zhuǎn)矩:
# i5 ^* q/ v; T$ }  i克服負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩: T=F*r/i帶η=3.35N·m(過程略）其中F=ma，i帶=2
克服摩擦力所需轉(zhuǎn)矩:T=f*r/i帶=9.225N·m，其中f=μmg
# ?( a5 D- C" Z0 F6 T9 |  K" J9 x9 H; ^" e總輸出轉(zhuǎn)矩T總：12.57N·m
! M+ j4 Z& ?8 C# }已知帶輪轉(zhuǎn)速=383r/min，預(yù)選的轉(zhuǎn)速3000r/min的伺服電機(jī)
1 ?1 ^9 U$ [7 z+ X  p' o  z( Y. L所以i減速比=3000/383≈8
/ R4 D* [1 I- `! d電動機(jī)輸出軸的必要轉(zhuǎn)矩TM=T總/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i帶*i減=2×8=16
; K+ X4 G9 X) O考慮安全系數(shù)，所以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：T輸為2.829N·m
, Y/ o/ j1 u* h5 C& @" b: w* ?  p已知總負(fù)載的慣量為J總=0.188850625kg·m2

慣量匹配：
折算到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動慣量為J電=Jm/(i減*i帶)^2=0.000737698 kg·m^2
預(yù)選電機(jī)(1.5KW 額定扭矩為4.9N·m的 安川電機(jī)SGMSH15A□A，200V,轉(zhuǎn)子慣量為0.000247kg·m^2
其轉(zhuǎn)子慣量比為：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
因為JL/Jm<3,  T輸出<T額定，所以電機(jī)滿足使用要求
（減速器考慮也可考慮用）
5 B" q, N5 m9 F- ~0 f9 @
! L4 I$ |7 D* B6 ]2 }9 o+ o減速器選型：
T減速機(jī)=T輸出轉(zhuǎn)矩*i*k工況系數(shù)=2.829×i減×i帶*1.25=50.922N·m
) F- ]9 }8 ?. Y3 B預(yù)選的減速機(jī)額定扭矩：T減額=120N·m
* k  d- k; _- {) R樣本中減速機(jī)慣量為j減樣本=4.77E-04kg·m2
2 t1 {/ r2 T% b& R（J減樣本+J電）/J安川電機(jī)=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5
因為T減速機(jī)<T減額，（J減樣本+J電）/J安川電機(jī)<5，所以減速器滿足使用要求。

賣機(jī)床的阿云

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