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已知條件:1)線(xiàn)速度V=35m/min,2)電機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min,3)滾筒直徑320mm,4)滾筒自重80kg,6)工件20kg。
一般鏈條線(xiàn)速度小于12m/s,驗(yàn)算此工況下線(xiàn)速度為35/60=0.58m/s<12m/s。
計(jì)算:?jiǎn)栴}:(不知道滾筒是否包膠,是否有過(guò)盈/過(guò)壓需求,現(xiàn)在是按照,0間隙,80kg滾筒質(zhì)量計(jì)算的)
負(fù)載mg=(80*2+20)*9.8,
T(壓板)=(mg+2m滾筒g)u*r=(160+160(2個(gè)滾筒的自重負(fù)載,簡(jiǎn)單按負(fù)載加上去了)+20)*9.8*160/1000*0.1(摩擦系數(shù))=53.3N.m
速度校驗(yàn)
V=2Πnr V=2*3.14*1500*160/1000=1507.2M/min
I=n1/n2=1507.2/35=43,按減速比40計(jì)算(三相電機(jī)一般都有調(diào)速器)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:0.000128 kgm2(三菱伺服電機(jī)某一型號(hào))
減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:0.0017 kgm2(精銳APEX某一型號(hào))
J(壓板)=mr2=180*0.16*0.16=4.608kgm2
J(滾筒)=1/2mr2=1/2*80*0.16*0.16=1.024 kgm2
J=(J(壓板)+2J(滾筒))/ I 2=(4.608+2*1.024)/1600=0.00416 kgm2
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
M=Jβ=J*2n/π/t=0.00416*2*1500/3.14/0.1/=39.7N.M
鏈傳動(dòng)傳遞效率一般為95%以上,減速機(jī)為90%以上,涉及漲緊,傳遞效率90%,整體傳動(dòng)效率估算:77%,按75%計(jì)算。
P=nT/9550=1500/40*(53.3+39.7)/9550/0.75=0.487kw
按安全系數(shù)2倍計(jì)算,0.97kw。
初選1kw電機(jī)。
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