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伺服電機振動異響

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1#
發(fā)表于 2023-8-14 21:37:49 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位論壇的大神,大佬們,大家有遇到過這樣的情況嗎,伺服電機處于待運行,電機振動很大,而且有很大的噪音,這是一個印刷相關(guān)的部件,當滾筒上的壓輥合壓,電機就開始不正常,公司內(nèi)部一直沒有很好的解決方案,大家可以提供一些過往的經(jīng)驗供小弟借鑒一下嗎
2#
發(fā)表于 2023-8-14 21:59:14 | 只看該作者
印刷機?以前有一臺紙箱廠用的橫切機,電控是外包的,外包第一臺也出現(xiàn)過類似的問題不說,停機時嗡嗡來回搖頭,偶爾還高速翻轉(zhuǎn),挺嚇人的。后來不知道改了程序還是加了什么原件,改好了。

點評

去找電氣大神,而不是在機械論壇找哈  發(fā)表于 2023-8-14 22:01
這事交給電氣工程師搞吧,不是機械工程師的特長  發(fā)表于 2023-8-14 21:59
3#
發(fā)表于 2023-8-14 22:05:19 | 只看該作者
初步分析慣量不匹配,具體原因還要具體分析,這里只說可能性,畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法。

點評

待運行,還沒有加負載,出來這聲音不應該。高速運行講究慣量匹配,有精度要求,低速時候一般沒有這個問題。所以這個現(xiàn)象基本是電氣問題  發(fā)表于 2023-8-15 19:36
4#
發(fā)表于 2023-8-14 22:53:42 | 只看該作者
調(diào)一下增益,再調(diào)一下剛性就行了,這個是電機加載后震動,參數(shù)不對,調(diào)一下就好了
* W  d2 l& _# p9 ?$ P

點評

為什么是不轉(zhuǎn)的時候震動大負載大?電機工作的時候反而好,也是參數(shù)的原因嗎?  發(fā)表于 2023-8-15 16:13
5#
發(fā)表于 2023-8-15 08:23:31 | 只看該作者
去年有一回伺服電機負載極限載荷,發(fā)現(xiàn)電機軸振動,把電機位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效
6#
發(fā)表于 2023-8-15 08:52:44 | 只看該作者
伺服電機處于待運行,電機振動很大,待運行是沒有運行吧9 [0 p% d; [% V6 |% v: A& }
7#
發(fā)表于 2023-8-15 11:59:28 | 只看該作者
這伺服如果一直是在用,只是有一段時間這樣,機械傳動部分是不是松了
8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-15 19:17:28 | 只看該作者
hl90 發(fā)表于 2023-8-14 22:05
, I" I5 G( b8 f) f初步分析慣量不匹配,具體原因還要具體分析,這里只說可能性,畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法。
. _0 n! Z- @+ K9 Z$ x
慣量比沒問題的,這個結(jié)構(gòu)已經(jīng)使用了很多年了,但最近老是響,寫程序的人是其他公司的,可能也不是很懂
9#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-15 19:18:06 | 只看該作者
pengzhiping 發(fā)表于 2023-8-15 11:59
' @" u; r( h  x1 X7 y這伺服如果一直是在用,只是有一段時間這樣,機械傳動部分是不是松了

: q& I) Z( p/ p" L- O: T9 N就是壓輥合壓就響,滾筒都沒有轉(zhuǎn)動的- N( a) h7 v! `" e

點評

直連,減速器都沒有  發(fā)表于 2023-8-16 18:41
看一下 電機軸和滾筒怎么聯(lián)接的  發(fā)表于 2023-8-16 09:11
10#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-15 19:18:44 | 只看該作者
互通有無 發(fā)表于 2023-8-15 08:52
! V% u. B* J" a4 E* U9 G1 G* g伺服電機處于待運行,電機振動很大,待運行是沒有運行吧

; M1 A: E* {7 G" f  a就是接通了電源,但是軸并沒有轉(zhuǎn)動5 m5 ?1 r9 ~0 _9 c! H, I$ I8 k
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