高景深相機(jī)識(shí)別pin有無誤判率高？

Liyou.Qian

需要通過相機(jī)識(shí)別圖示pin針有無，由于pin來料會(huì)有歪斜，當(dāng)pin歪到貼近孔邊緣時(shí)，會(huì)出現(xiàn)誤判pin針缺失，客戶可以接受pin歪斜到貼近孔旁邊，只需要分別孔內(nèi)是否有針   現(xiàn)在想到的辦法時(shí)加一個(gè)黑色的罩板改善背景色偏差，不知道效果怎么樣，請(qǐng)教各位大神有沒有更好的意見~
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wgary

用結(jié)構(gòu)光

hl90

視覺相對(duì)于軟件本身，最難的其實(shí)反倒是打光，打光不好，相機(jī)用起來適得其反。
) \+ e, W, h% a! h1 I( b( q
這個(gè)地方客戶能夠接受pin歪斜，只是需要檢測(cè)有無的問題。
6 `+ n$ M: {5 u4 ]+ `就這么一個(gè)需求的情況下，
: a' P, O  w6 T6 O7 l是不是可以通過機(jī)械來解決，比如9pin的，那就做一個(gè)9pin的探針治具，

探針結(jié)構(gòu)：探針頭帶弱電，探針后端接0V，探針頭和探針后端連接用絕緣材料，彈簧緩沖，

流程：
: C# y. s2 x& {+ B# _產(chǎn)品到位，頂起，探針下來檢測(cè)，比如探針下來10毫米就能接觸到良品的pin頭，那么我探針下來12毫米，畢竟探針結(jié)構(gòu)有彈簧緩沖，探針本身短路，說明，這個(gè)pin是有針的，

檢測(cè)：
3 n, `5 H. H: x  z# p" h檢測(cè)出來其他pin針在，但是某一個(gè)沒有，判為NG，人工去檢測(cè)，（pin針歪斜，是有一個(gè)度的，要不然歪斜的太厲害，下一個(gè)工站或者到使用者手里的時(shí)候，不好對(duì)插）
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2 C0 k8 {" F- A/ f/ D如果用我說的這種機(jī)械結(jié)構(gòu)檢測(cè)，需要確定兩個(gè)問題，一個(gè)是節(jié)拍夠不夠，需要重新核算，（感覺應(yīng)該差不多，畢竟你相機(jī)檢測(cè)，來料也要頂起，相機(jī)下來拍照），第二個(gè)是要確定客戶對(duì)他們pin針的供應(yīng)商的要求，也就是他的pin歪斜最差的時(shí)候客戶的接受程度（這一點(diǎn)不管怎么的都要確認(rèn)，畢竟你相機(jī)打光，都是正上方往下來大，斜的角度太大了，也不好檢測(cè)）
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; e) L$ @8 u/ {) |6 [% \8 P如果非要用相機(jī)檢測(cè)，我接觸到的，也就是加個(gè)黑色背板，其他的我也想不來。

喂我袋鹽

沒看懂第二張圖和第一張圖有啥聯(lián)系

喂我袋鹽

wgary 發(fā)表于 2023-8-16 18:23
6 j: ?" Q4 |" k. Z0 @1 g( m用結(jié)構(gòu)光

# g/ o/ z1 X/ h# ]6 x- t' j一半是光，一半是模板？

Liyou.Qian

hl90 發(fā)表于 2023-8-16 19:44
- l. @5 F8 j3 A1 p# h視覺相對(duì)于軟件本身，最難的其實(shí)反倒是打光，打光不好，相機(jī)用起來適得其反。

# r6 r* m8 B" ~3 Y; ^/ K, Q5 D; ]這個(gè)地方客戶能夠接受pin ...

感謝大神賜教，通過探針檢測(cè)確實(shí)有可行性，成本相對(duì)可控，今天關(guān)鍵能滅一滅相機(jī)供應(yīng)商的囂張氣焰~~動(dòng)不動(dòng)就要我重新?lián)Qyin'j

Liyou.Qian

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-8-17 02:34
沒看懂第二張圖和第一張圖有啥聯(lián)系

圖一是相機(jī)拍攝的PCBA，圖二是PCBA在殼體內(nèi)，上面的罩板是我加的

cc851

非要用影像的話，要考慮成像質(zhì)量，不是隨便一張照片就能滿足的。

lgc9900

3樓從另一個(gè)方面解決這個(gè)問題，但是本身樓主提出的這個(gè)問題還是沒有解決，其他的回答都是一知半解。
目前我也遇到同樣的問題了，只是我不是檢測(cè)有無，這個(gè)屌問題已經(jīng)折磨了半年還多了，現(xiàn)在是讓廠家優(yōu)化算法，還沒有結(jié)果。
至于你說想屌廠家，簡(jiǎn)單的很，我是甲方，你是乙方，要搞清楚身份，我提需求，你只要能滿足要求，拿個(gè)燈泡來我也不說啥，但是滿足不了需求，就是產(chǎn)品不行，限期整改，解決不了，就是驗(yàn)收不合格，該退貨退貨，該退錢退錢。
% j9 u9 a8 v# Z4 C+ |/ e& z另外，樓主如果從視覺這方面解決了，請(qǐng)艾特我一下怎么解決的，互相學(xué)習(xí)

Liyou.Qian

lgc9900 發(fā)表于 2023-8-17 09:52
* ]0 [  a7 x$ F/ H" |3樓從另一個(gè)方面解決這個(gè)問題，但是本身樓主提出的這個(gè)問題還是沒有解決，其他的回答都是一知半解。
目前 ...

視覺方向，如果不在乎成本，可以通過改用近距離多次拍照，相機(jī)搭載兩軸可移動(dòng)，是可行的，就是我現(xiàn)有的工況不滿足，所以想找其他的解決辦法