人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索

工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程

  [復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2009-4-15 05:06:10 | 只看該作者
楊經(jīng)保 友好!
$ ~' I8 P' W% |! h.6 ]% a  k/ _- V( b
有問題要請教:, X" @) z$ ~: c. v' U% ^
絕對值式編碼器也有兩種
2 [0 w) g4 t/ a! c. F1、0----360度方式。
& Y! Z* b0 U. p- d9 x* E! N+ H2、N圈..+..(0----360度)方式; q! P8 P) e/ V5 J
./ L5 k! {1 n& h6 W, G+ M  x
我想問的是:5 g: k3 C' p% \$ u" Z' s3 i
1、你用的17位絕對值式編碼器,檢測單圈0---360度的碼盤是多少位?3 F  F2 H/ R& s9 j
2、檢測記錄圈數(shù)的碼盤是多少位?; o0 u, N( \# W- P
我的上面兩問,是想知道這種17位碼盤的精度和最大所能記錄的圈數(shù)是多少?/ C4 K! b# D- n! \/ Q
.
2 @" z/ h3 `/ q3 b4 M謝謝!+ c9 G+ K, \/ N; X! Y
.
( t, Z6 z$ }7 ]/ P. zsyw   090415---05.06
32#
發(fā)表于 2009-4-15 23:24:27 | 只看該作者
經(jīng)典,樓主辛苦了!  x6 z2 ^5 x+ H- X# N( k6 G
向樓主請教一個(gè)問題,設(shè)計(jì)六軸機(jī)器人,無論用伺服、或是步進(jìn)馬達(dá)組合而成,驅(qū)動方面怎么控制,用電腦,還是工控機(jī)呢?機(jī)器人可以離開電腦脫機(jī)工作嗎?
33#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-16 18:02:10 | 只看該作者
31# syw開門造車 這是一個(gè)專業(yè)性比較強(qiáng)的問題,對于這個(gè)問題我不能給你一個(gè)滿意的答復(fù).
4 N- t5 `8 X- c5 |按理說做為設(shè)計(jì)人員應(yīng)該對每一個(gè)細(xì)節(jié)都要了解、熟悉;對于眾多的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,有可能各個(gè)廠家的設(shè)計(jì)方式方式法不同,產(chǎn)品的細(xì)節(jié)也不盡相同;但是一定要知道其原理和用途、適用場合等。再選用時(shí)要根據(jù)自已設(shè)計(jì)的產(chǎn)品、部件的功能、精度及應(yīng)用環(huán)境等要素來適當(dāng)選取,不一定是高精度要求的一定要選用比要求還要高的檢測元器件。關(guān)鍵的問題是要把握好總體的精度和相互的匹配問題。
34#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-16 18:45:34 | 只看該作者
32# 湘里狼 六軸機(jī)器人的各軸怎樣控制,我想以你的資歷也能理解的到;不論是哪種驅(qū)動方式,都要六軸相互組合起來做空間運(yùn)動,按規(guī)劃好的路徑來完成任務(wù).如果工作的路徑和任務(wù)長期不變,也是可以用工控的方式來編程控制的;如果按照柔性加工的工作要求來做控制就要用到運(yùn)動控卡或單片機(jī),另做示教系統(tǒng)了;當(dāng)然只有運(yùn)動控制卡是不夠的,還要有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和自已開發(fā)第三方控制程序、示教系統(tǒng)。
35#
發(fā)表于 2009-4-17 02:35:59 | 只看該作者
楊經(jīng)保 友好!* Y) _: U% v- L* V6 I/ V( u
.
7 H$ A+ y* p2 a8 C$ J是這樣:我在1976年的時(shí)候,專門請假去沈陽聽過一次日本專家在我國舉辦的/ g& c# u" S9 S+ J
“示教型機(jī)械手講座”,時(shí)間是一個(gè)星期。因?yàn)橐?jīng)過一個(gè)翻譯做傳聲筒,盡管
, K1 {( Z7 Y3 @聽的費(fèi)勁,但卻聽的如醉如癡。
: \. D: u  o% j- l我非常想從事機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床研制方面的工作,但一直沒有條件。
8 P9 s/ C1 n3 e) K( }! H6 f; m0 v' [) d我將我們社區(qū)所有的有關(guān)機(jī)械手方面的資料全部下載(當(dāng)然也包括你上傳的資料),0 @$ i2 }7 \# i) G  S! T4 V
但看書和與專家探討完全是兩回事,所以才有“聽君一席話,勝讀十年書”之說!
; y& e* W, Y; q4 ?1 D# {8 P, }4 N正因?yàn)槿绱耍裨诖说赜龅搅四氵@位真正的機(jī)械手方面的專家,豈能輕易放過) t" ^  L( {" q# b
討教的機(jī)會,所以請恕我無理!/ Q" B' S. L3 d9 [# I. M/ u$ P
需要事先說明的是,在問的過程中,如涉及你項(xiàng)目中的核心機(jī)密,盡可不答!( `8 e; [) T1 L
., x7 b& Z  m+ p8 a3 L% v
還有問題要請教:
2 q4 @$ q+ U/ I1 p絕對值編碼器采用的是“格雷碼”,而在控制的過程中,得將采集到的“格雷碼”
" p* ?0 t6 F7 F9 W- L轉(zhuǎn)換成“BCD碼”才能進(jìn)行加、減運(yùn)算。我想問的是:
+ i$ I$ ~+ j1 Z+ k* N- y6 `1、這一轉(zhuǎn)換工作,在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用當(dāng)中,是采用軟件來完成,還是采用硬件來完成?# N) d3 s$ }$ h: X$ }0 D
2、如果采用硬件來完成,買絕對值編碼器時(shí),廠家是否能提供“配套的譯碼器”。
; U" V& S9 i0 n.+ F  }" b  V: |; ^( r; s9 O
謝謝!
0 K7 Y0 w; S1 K) ?7 z/ v+ F.# D$ J- e7 _6 D% I
syw  090417---02.36; n( V' s4 `) j3 U! D' _

2 _# w" |. |9 p5 c: ^7 _& S, h, s) T- i: `* {4 @( C+ |8 b; P7 q
.

點(diǎn)評

大俠,你好,我是個(gè)剛?cè)胄械男氯?,大俠有如此多的資料不知能不能發(fā)些基礎(chǔ)的給我,供晚輩學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),76年俺還沒出生呢,先謝謝前輩了315310529@qq.com  發(fā)表于 2014-8-27 07:40
36#
發(fā)表于 2009-4-17 07:56:47 | 只看該作者
寫得不錯(cuò),有水平
37#
發(fā)表于 2009-4-17 11:24:08 | 只看該作者
很好  會有參考價(jià)值
38#
 樓主| 發(fā)表于 2009-4-17 12:12:43 | 只看該作者
35# syw開門造車 你的問題問的很深刻,也愿意與你做深層的探討!我也不是什么專家,只不過是有一些小小的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)而已,寫這個(gè)《工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程》只不過是想起個(gè)拋磚引玉的作用,在論壇里高手云集,做過機(jī)器人的也大有人在,想通過此來結(jié)識更多的同行朋友,共同探討.: y- m# C; _, C; z/ b+ z
我現(xiàn)在設(shè)計(jì)的六軸機(jī)器人采用的是雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),在機(jī)械結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)奈恢迷傺b一個(gè)單獨(dú)的編碼器,用數(shù)據(jù)采集卡采集時(shí)實(shí)數(shù)據(jù),由自已開發(fā)的第三方軟件進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換;當(dāng)然也可以采用A/D 、D/A轉(zhuǎn)換模塊,現(xiàn)在我也一直在考慮這方面的問題:就是直接采用伺服電機(jī)的編碼器,去掉另加的編碼器;一來可節(jié)約些成本,二來有利于編程。
39#
發(fā)表于 2009-4-17 12:38:06 | 只看該作者
謝謝前輩,您的資料很好也很詳細(xì),對入門者有很好的引導(dǎo)作用,也擴(kuò)大了視野# \3 l& h) Z2 _; @
頂——————頂————
40#
發(fā)表于 2009-4-18 00:02:37 | 只看該作者
34# 楊經(jīng)保 # j7 |( E0 L3 C5 B) B
樓主你好,首先謝謝你的教導(dǎo)!7 q: ?4 p+ `: I! T4 [
正如開門前輩所說那樣,如果涉及到核心部分的機(jī)密,你可以不回答,9 n% l; Q$ [2 I
但是如果方便的話,可不可以貼些更為詳細(xì)的圖片或?qū)嵗蟻?,方便討論和學(xué)習(xí)。. G) D( L) ^9 U: a# E
我對于數(shù)控方面有很濃厚的興趣,我先貼個(gè)簡單的三軸工作臺上來,以便討論,請見諒* |. M) D/ V) G. L0 C
( t  a6 {8 Z, \! u% i
這是一款雕刻機(jī),機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面已經(jīng)是很成熟的技術(shù)了;但是驅(qū)動控制方面,一直依賴都要依賴國外的軟件,才能完成各種雕刻任務(wù),并且還不能在脫機(jī)情況下工作,要與電腦連線才能工作。能否開發(fā)和電腦脫機(jī)工作的驅(qū)動控制器呢?

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-13 14:48 , Processed in 0.073360 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表