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楊經(jīng)保 友好!* Y) _: U% v- L* V6 I/ V( u
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7 H$ A+ y* p2 a8 C$ J是這樣:我在1976年的時(shí)候,專門請假去沈陽聽過一次日本專家在我國舉辦的/ g& c# u" S9 S+ J
“示教型機(jī)械手講座”,時(shí)間是一個(gè)星期。因?yàn)橐?jīng)過一個(gè)翻譯做傳聲筒,盡管
, K1 {( Z7 Y3 @聽的費(fèi)勁,但卻聽的如醉如癡。
: \. D: u o% j- l我非常想從事機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床研制方面的工作,但一直沒有條件。
8 P9 s/ C1 n3 e) K( }! H6 f; m0 v' [) d我將我們社區(qū)所有的有關(guān)機(jī)械手方面的資料全部下載(當(dāng)然也包括你上傳的資料),0 @$ i2 }7 \# i) G S! T4 V
但看書和與專家探討完全是兩回事,所以才有“聽君一席話,勝讀十年書”之說!
; y& e* W, Y; q4 ?1 D# {8 P, }4 N正因?yàn)槿绱耍裨诖说赜龅搅四氵@位真正的機(jī)械手方面的專家,豈能輕易放過) t" ^ L( {" q# b
討教的機(jī)會,所以請恕我無理!/ Q" B' S. L3 d9 [# I. M/ u$ P
需要事先說明的是,在問的過程中,如涉及你項(xiàng)目中的核心機(jī)密,盡可不答!( `8 e; [) T1 L
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還有問題要請教:
2 q4 @$ q+ U/ I1 p絕對值編碼器采用的是“格雷碼”,而在控制的過程中,得將采集到的“格雷碼”
" p* ?0 t6 F7 F9 W- L轉(zhuǎn)換成“BCD碼”才能進(jìn)行加、減運(yùn)算。我想問的是:
+ i$ I$ ~+ j1 Z+ k* N- y6 `1、這一轉(zhuǎn)換工作,在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用當(dāng)中,是采用軟件來完成,還是采用硬件來完成?# N) d3 s$ }$ h: X$ }0 D
2、如果采用硬件來完成,買絕對值編碼器時(shí),廠家是否能提供“配套的譯碼器”。
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謝謝!
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syw 090417---02.36; n( V' s4 `) j3 U! D' _
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