工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-3-29 23:28:29

真是大師人物，受教，要有些都計(jì)算更好

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-3-30 23:19:24

工業(yè)仿真能不能出個(gè)說(shuō)明書

賜仁直線傳動(dòng) · 發(fā)表于 2016-3-31 09:06:45

目前在搞坐標(biāo)機(jī)器人，還處于摸索階段。力矩有些問(wèn)題

小譚協(xié)作機(jī)器人 · 發(fā)表于 2016-3-31 11:44:59

居巢隱士ym 發(fā)表于 2012-9-5 11:14
" Q6 T' E6 ]& X5 X& p$ [+ ^**** 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

現(xiàn)在可以點(diǎn)外賣哦

書童hlj · 發(fā)表于 2016-7-12 14:30:49

對(duì)于學(xué)校研究出來(lái)的機(jī)器人控制器就不要報(bào)太大希望同感

冬蒞自動(dòng)化技術(shù) · 發(fā)表于 2016-9-1 09:12:39

講的真不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

微雨風(fēng)塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:26:49

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-3-1 18:09
6 V' U1 o4 d3 n0 ?" w% ^" c在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說(shuō)一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說(shuō)是非常廣泛的，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上 ...

學(xué)習(xí)中

微雨風(fēng)塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:44:50

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-3-23 22:578 w4 u4 a! M# |' W3 F8 X
設(shè)計(jì)手腕要考慮哪些問(wèn)題呢？可以知道的是有一把焊槍，焊槍的重量不是很重，同時(shí)要有夾持焊槍的手爪。也就是 ...

好帖子,持續(xù)學(xué)習(xí)

微雨風(fēng)塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:56:31

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-4-6 11:25
3 P& j. }1 L' G! \下面給出伺服電機(jī)的的技術(shù)參數(shù)：$ O$ q7 U1 a$ @4 ]( O
型號(hào)： MSMD04ZS1V
3 X; v7 j; `8 r% O* [9 S, i額定輸出功率：400W

專業(yè)啊

微雨風(fēng)塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 10:04:13

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-4-29 11:48% Y, l& [6 \# V1 R% C3 V
即然我們選用了行星齒輪傳動(dòng)，那么我們就要進(jìn)行行星齒輪的相關(guān)計(jì)算。
$ B D) \9 ?$ r) z 首先選定模數(shù)，由于機(jī)器人手腕 ...

克服慣性的考慮,學(xué)習(xí)了

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