小白求助小車上的伺服電機(jī)選型步驟？

伺服電機(jī)123

網(wǎng)上沒找到這種類型的教程，具體想法是伺服電機(jī)先傳動(dòng)到二級(jí)齒輪減速再傳到車輪，最大爬坡角度30°，現(xiàn)在沒有思路，有沒有大神能點(diǎn)撥一下

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先算負(fù)載，就是要加到電機(jī)上的所有負(fù)載，然后預(yù)訂的速度，通過速度，大概定電機(jī)類型，比如伺服？步進(jìn)？調(diào)速？
計(jì)算電機(jī)在該速度下的可承受負(fù)載，
說白了，先定好是那種類型的電機(jī)，然后計(jì)算負(fù)載和速度。
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冷月梧桐

AGV小車？

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30°的波度角啊，這么大。 首先計(jì)算坡度角下車輛啟動(dòng)所需要的扭矩包括（1、坡度角情況下利用理論力學(xué)計(jì)算車輪與輥道的正壓力，童工核算出最大靜摩擦力，還要計(jì)算出軸承的滾動(dòng)摩察力計(jì)算出需求牽引力F。2、已知小車的速度V和加速度a，結(jié)合牽引力F，計(jì)算出電機(jī)的功率。3、驗(yàn)證電機(jī)啟動(dòng)功率，根據(jù)加速度a和時(shí)間s和啟動(dòng)扭矩計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并根據(jù)慣量比1：1---1：10之間選擇，比值越大,系統(tǒng)的響應(yīng)越快,但精度也會(huì)相應(yīng)下降。4、最主要的一點(diǎn)啟動(dòng)扭矩選型時(shí)如果過大，會(huì)造成車輪打滑，增高加速度時(shí)間。這里要明確打滑的臨界摩擦力）

伺服電機(jī)123

冷月梧桐 發(fā)表于 2023-10-13 23:53
AGV小車？

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伺服電機(jī)123

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9 [, |7 f; R8 [" u% L大佬能請(qǐng)教一下嗎？
/ l7 w' j! [3 B6 v我定車直徑為240mm
我現(xiàn)在計(jì)算出了一些電機(jī)參數(shù)，但感覺不太對(duì)，
請(qǐng)問平地和爬坡時(shí)要分開討論嗎？
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