求助電機(jī)選型詳細(xì)計(jì)算步驟

伺服電機(jī)123

目的：四輪小車的電機(jī)選型參數(shù)和要求如下：
, b0 d# q, |. ~, V0 Q% _5 o& T麥輪直徑為200mm，最大安全負(fù)載400N，運(yùn)動(dòng)速度為1m/s，最大加速度為0.5m米每平方秒，小車重量為50kg，


5 A% |: G8 o  D8 X& ~最大爬坡角度為30°。
. a9 k3 d. X' ^' \注：電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器、二級(jí)齒輪減速、萬向節(jié)后傳到車輪，有四個(gè)電機(jī)
$ T. `3 A6 S& ?( ?希望大佬有時(shí)間能幫助一下，十分感謝！

sgxap666

一個(gè)電機(jī)250瓦應(yīng)該夠了。

gemiusunyi

3 @9 m* ^1 X1 n/ f按兩倍安全系數(shù)，4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，加速度0.2m/S，傳動(dòng)比1：1,    0.85的機(jī)械效率，靜摩擦系數(shù)0.7。另外負(fù)載按40kg
4 e6 n$ q7 X/ m- O0.89kw電機(jī)，電機(jī)扭矩44.39你給給的參數(shù)有點(diǎn)亂自己換算吧
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pengzhiping

這個(gè)計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫一下
# r9 Y: p8 @2 F: j$ Q  B
在上坡時(shí) 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的的兩個(gè)輪做功比較大
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$ Z3 V1 {+ N! y  |  b7 a第二要計(jì)算輪子和地面的材質(zhì)，再被壓扁情況一下 計(jì)算一下阻力矩，這么理解輪胎有氣和沒氣行走 耗油量是不一樣的
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把外在的已知條件盡量詳細(xì)點(diǎn) 后面計(jì)算準(zhǔn)確性就更高。
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8 f% C4 D; \9 Z# L. v當(dāng)然你也可以找一個(gè)類似的負(fù)載工況人家做的進(jìn)行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡單的方法

青wings

是做AGV小車么
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陰天11

1T負(fù)載 1m/s 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 輪徑250 水泥地面滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.015 滑動(dòng)系數(shù)0.3 電機(jī)功率600w

yioa

之前做的，152mm輪子，上面能坐一個(gè)人跑，用的4個(gè)24V100W電機(jī)，1：18行星減速機(jī)

伺服電機(jī)123

pengzhiping 發(fā)表于 2023-10-23 10:28
這個(gè)計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫一下
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8 X! i/ [+ ?8 [# A在上坡時(shí) 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的 ...

請(qǐng)問哪里能找到這種小車的電機(jī)選型計(jì)算例子，想搞明白

伺服電機(jī)123

誰能幫助一下嗎？有償
5 b( i1 j; K8 }
' G1 D* t0 R6 D! Y2 f/ M: V" _8 A補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-10-23 22:04):
感謝，已解決