PLC和RAM的區(qū)別

gemiusunyi

前段時間論壇里發(fā)帖說了下和嵌入軟件爆發(fā)了沖突，桶到了公司次高層，現(xiàn)在嵌入之前主動兼的項目負責人被剝奪，由一個老板的助理來管我們，助理的級別是掛總監(jiān)頭銜，主要負責公司ERP這塊的規(guī)劃和實施。由于嵌入擺爛，他拖著我?guī)退崂碥浖軜?gòu)，一梳嚇我一跳！項目要求控制一臺庫卡KR500完成產(chǎn)線上的一個易損件更換，之前商量的是用3D視覺定位，機械臂快換三套夾具完成多個步驟的工作流程，一般這種活都是使用PLC+上位機+后臺的組合，之前由于硬件和嵌入都沒搞過PLC我一直以為他們會使用PLC+RAM+英偉達的組合，前期他們和軟件公司談外包都反饋是用3D視覺控制機械臂完成對應(yīng)動作，由于沒用過3d視覺所以也沒過多糾結(jié)。
9 O- u% p1 T4 `3 T8 A3 h5 ]9 `
昨天下午，總監(jiān)叫了視覺過來談項目，真好我下樓摸魚，碰上了，又被拖住，當時不想多煩于是把硬件也個拖了進去，溝通發(fā)現(xiàn)，其實3D在工業(yè)領(lǐng)域中使用中應(yīng)該和2d一樣只是作為一個坐標傳感器存在，其他公司使用都是用來確定工件坐標和形態(tài)，反饋倒機械臂控制主機，主機控制機械臂對應(yīng)動作同時通過PLC與其他傳感器聯(lián)動。

現(xiàn)在我們軟硬件直接剔除了PLC，使用RAM板來做底層，英偉達來做后臺處理，蒙圈了，知道RAM強大，但是不穩(wěn)定，在工業(yè)領(lǐng)域強電控制一塊一直無法取代PLC，聽著硬件狂催RAM性能，只想吼句“PLC是控制器，RAM是CPU”,但最后還是無語沉默了！

/ I8 F/ j8 E/ {# H壇友有這方面經(jīng)驗的是否見過用RAM直接控制重型機械臂工業(yè)場景應(yīng)用？
. N0 c4 f* {  ]8 \7 {
2 O- A" o) Y; t3 c' b$ P) v/ V7 @
補充內(nèi)容 (2023-10-25 11:41):
) r! P+ o6 Y5 _打錯字了是ARM
  m5 p2 D/ z/ Q2 `( Q關(guān)鍵是想問問ARM控強電有沒有問題

尹志春

SB。工業(yè)穩(wěn)定可靠永遠是王，穩(wěn)定可靠，寧死機，不出錯，這是以前工作時的原則，再怎么不能破這個原則，老子不管你功能多強大，我只要穩(wěn)定可靠，

DianGongN

PLC和ARM各有不同的應(yīng)用場合。
如果用量不是特別大，首選PLC，成熟，人力資源好找。
如果用量很大，或者有特殊要求PLC不能滿足，或者要求低成本，只能用RAM。
6 _2 V$ [/ x( c! p- ]' P! @$ d! f但是RAM必須有經(jīng)驗才能做的好，新手的話，坑很多。

一個小學生呀

其實市場上的PLC、可以說 從屬于嵌入式開發(fā)板 ，只不過PLC是專門為工業(yè)場合設(shè)計定制的。
) `' Q6 _5 x* ~6 G6 R5 r0 J, u市場上也有用開發(fā)板用于工控的，但有嚴格的場合區(qū)分。

比如1.8萬小時（每天20小時x300天x3年）宕機一次，對于PLC來說輕松做到；
但是對于市場上開發(fā)板幾乎做不到，除非用戶自己設(shè)計定制電路板，然后寫驅(qū)動軟件......
( `& ]7 H5 i1 k# w) l& ^& e2 A
* R$ }1 f& K. E& c- w( s看樓主公司的的矛盾點，完全是電氣工程師和軟件工程師之間的矛盾，
其實在組織架構(gòu)上他們兩個是應(yīng)該隸屬于同一個部門，互相配合的。

leioukupo

沒咋見過，通常arm都是做上層的，
真有的話那也是定制的arm板

江東老歌

            PLC是高穩(wěn)定性的控制器。         ARM 還是 RAM  ?

gemiusunyi

江東老歌 發(fā)表于 2023-10-25 10:39
PLC是高穩(wěn)定性的控制器。         ARM 還是 RAM  ?

  U$ h# O8 |1 l# Z% k打錯了

難在當下

個么老兄你是ARM高手了？  要上linux系統(tǒng)嗎

m2006410

在于技術(shù)能力吧如果自己有成熟的電路技術(shù)，質(zhì)量有保障的供應(yīng)商，自己做肯定好啊。
自己技術(shù)不好，做不出穩(wěn)定的板和軟件，那還是買別人的好啊。

huhu2

ARM是跑LINUX的開源的ROS(ROBOT OPERATION SYSTEM)系統(tǒng)的，PLC是傳統(tǒng)的機械臂控制，總歸是ROS要先進的，畢竟是專門為機械臂寫的系統(tǒng)。只是你連ARM或RAM都搞不清楚，這就有點怪了。