一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值？

求如花

一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值？
, `1 f6 y+ C' h& N7 d1 s% T4 k: g  GPLC應(yīng)該怎么寫程序？

本人是這方面的小白，請做個(gè)這方面的大神賜教:handshake



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求如花

客戶要求的2.5N•m，我電機(jī)的額定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速機(jī)是可以達(dá)到客戶的要求值的，現(xiàn)在實(shí)際擰緊的時(shí)候好像也用不到那么多扭矩，現(xiàn)在客戶要求實(shí)際擰緊的扭矩，但是扭矩傳感器顯示是8Nm，感覺被放大了

冷月梧桐

首先你們0.3x10=3，這個(gè)是額定理論。伺服電機(jī)有個(gè)最大扭矩，你這個(gè)是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機(jī)的扭矩

duduxiaozi32

弄個(gè)扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎？

jumbone

這個(gè)可以用伺服電機(jī)的扭矩控制模式

BUB

確實(shí)樓上說的扭矩控制模式可以解決問題

shixijiang

用伺服電機(jī)的扭距控制命令，找個(gè)電氣的就搞定了

小鄧先生

學(xué)習(xí)了，謝謝分享?。。。?！

求如花

duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:18
: I5 b& A3 y3 S4 Y8 l弄個(gè)扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎？

1 {+ Q: s* p9 K9 @8 H我現(xiàn)在的確就是在末端，增加一組扭力傳感器來確認(rèn)實(shí)際的扭力

求如花

還有大神分享下經(jīng)驗(yàn)嗎