向各位前輩請教一些問題，關于自動裝箱的

軍CSJ

你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。你要好好梳理，還有就是節(jié)拍問題。論壇找什么大佬都沒用，要實際對接客戶需求。

啥啥也不會

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。 ...

/ f1 T- P- B$ Z6 i/ W% ]* o! u感謝大佬?？蛻衄F(xiàn)在是純人工操作，希望能節(jié)省人工，提高效率，然后兼容幾種型號，感覺有些困難。

喂我袋鹽

施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22
345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機械搞要很多錢，還得上視覺， ...

0 M# u6 \+ ~* i" E; Z預算緊張，建議桁架機械手+可更換夾爪，吸盤（換料時人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接近，碰到不順就爆燈；
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一個人照看幾條線，有事修機，沒事玩手機。
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軍CSJ

啥啥也不會 發(fā)表于 2023-11-22 17:05
8 h6 Z0 y* ]- ~0 F* u. `: ]感謝大佬?？蛻衄F(xiàn)在是純人工操作，希望能節(jié)省人工，提高效率，然后兼容幾種型號，感覺有些困難。

可以做到 網(wǎng)上有開箱和封箱的機構和視頻，EPE裝箱一個機器人吸盤就行。現(xiàn)在你要考慮CV輸送上下料，看看怎么兼容。一般這種情況都是按客戶產(chǎn)量最多的產(chǎn)品來設計，再去兼容其他的。

喂我袋鹽

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
2 [( ]+ k+ r, m) [; A8 E你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。 ...

大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。

- R# y: q/ R$ S  y; ^  [; P& O@ahway 有請大佬閃亮登場~

喂我袋鹽

啥啥也不會 發(fā)表于 2023-11-22 17:02
7 k( Q' J) i( [. x7 {9 V補充一下示意圖

( u9 R# _: M' t6 \( u1 r; y0 tlz標注一下，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍。

社區(qū)有大佬，一圖勝千言。

xx123458xx

盲猜，最后客戶會因為預算問題，砍掉大部分要求，只實現(xiàn)簡單的搬運功能。嚴重的可能項目夭折。

逐夢2020

海綿是不是要略大于紙箱內空啊，自動化放海綿是不是會有問題？

施公子

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:17
' M/ ?0 ?, O- U. Zlz標注一下，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍。

社區(qū)有大佬，一圖勝千言。

1 s1 X! g$ j, r1 ?. T9 @( F對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的
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啥啥也不會

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:14
預算緊張，建議桁架機械手+可更換夾爪，吸盤（換料時人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接 ...

' d& G1 U! G. }, [0 r感謝大佬提點。
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