向各位前輩請教一些問題，關(guān)于自動裝箱的

啥啥也不會

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
: {/ I# D4 n/ p9 l對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

* O* r! v  b8 Z& T7 L抱歉抱歉?，F(xiàn)場沒有錄制視頻。
( V$ g, b- M! x) M! y

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考
8 _. \1 b! q3 C
% @8 r# {! z5 w2 h3 x9 S  難在 2 3 這兩項，來料的產(chǎn)品自身的尺寸要標(biāo)準(zhǔn)，料倉也要統(tǒng)一，如果不可控的偏差導(dǎo)致整個產(chǎn)線故障率非常高
( ~/ B4 ^3 P, {$ p) g
所以 到現(xiàn)場 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測量統(tǒng)計一下。
( [1 R" x3 t) y/ g
9 i1 ~' C! q& G柔性一點的動手 如果看人工是很簡單，但機器實現(xiàn)就不一定簡單。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
/ S/ O" j  j# @大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。
# P& I& O& ?' @' O9 c/ s; V
2 Y& i" N6 [  j& ~. T2 Q5 k@ahway 有請大佬閃亮登場~

* k' b, E- u* U1 C. d% ?謝邀請。
! m& C7 e# L5 T7 }3 b8 b& y0 }# V7 G
和22樓兄弟的態(tài)度一樣。
4 k; V; Q# A2 V+ d% x5 P' |* @開箱、封箱都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備了，沒有難度。
5 c" _* B- }9 a5 o
; ?/ ~9 n2 o) h. e# c0 j海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：
2 q2 P3 j' j; b7 U# I

尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：
1 G* P$ @( m: J6 c. x, T
9 J  Z( t5 m$ y
$ h1 a& Q# B5 X中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準(zhǔn)裝入海綿底座。
真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動或者人工。

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
謝邀請。
# j7 P4 N1 `/ }% o
4 l& W( H7 @- p- [& U和22樓兄弟的態(tài)度一樣。

' K3 B: K7 q$ o5 k& O! y( Wmy honor。
. K& B5 h" B3 e0 b) _
大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。
) Z, B, T* V8 Y9 R* y8 e
柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
my honor。
; T' X* S9 ?7 ^/ k" F
4 d0 K5 g, k' `! L! @大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

電動卡爪，配力反饋，進口國產(chǎn)都有了。
但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現(xiàn)，難度很大。

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喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
電動卡爪，配力反饋，進口國產(chǎn)都有了。
' Q7 J* z1 a; f! S" m# u但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現(xiàn)， ...

大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~
( z7 X9 F" f% e# F$ B0 O

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
2 ^$ l9 ]1 Y6 _+ a% V( O大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

7 P3 n6 e. T0 O7 j國外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
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國內(nèi)品牌：鑫精誠、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠、海伯森、藍(lán)點觸控、昊志機電、神源生智能、瑞爾特測控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測。
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東莞打螺絲

3建議人工，裝放動作，人手不復(fù)雜，上機械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個人，其他的步驟動作不算太復(fù)雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多，調(diào)節(jié)又復(fù)雜，不建議大范圍兼容。

中年大叔啦

我的建議是自動為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機器來完成，這樣成本以及開發(fā)難度會大大增加；對客戶和自己公司都不友好

管理團隊

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