向各位前輩請教一些問題，關于自動裝箱的

啥啥也不會

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
9 Y/ N" k2 B$ T- W0 p對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

7 t$ W2 I9 x5 P" K6 R6 `6 L" [抱歉抱歉。現(xiàn)場沒有錄制視頻。
' B% q: u8 c! H( [& ]$ c! V( o

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術可以參考
* P; `. J& L( H) D) m+ A, K, O
7 T% f6 s4 |& o2 h  h$ z' |  U6 z, W  難在 2 3 這兩項，來料的產品自身的尺寸要標準，料倉也要統(tǒng)一，如果不可控的偏差導致整個產線故障率非常高
: J- j% \& R* c3 a4 F" |' ^( j
; D3 S& e. I' q/ z1 {所以 到現(xiàn)場 把那些箱子內的 產品 都去測量統(tǒng)計一下。
" f; b% F4 i8 p: m1 l' O
柔性一點的動手 如果看人工是很簡單，但機器實現(xiàn)就不一定簡單。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。
( E0 v  I2 j9 w) H; P' e0 A0 H
9 W  X  T* k9 G: K$ ~@ahway 有請大佬閃亮登場~

; _( p. b& \" H4 f+ a) N& W5 L謝邀請。
. u4 v( H7 U1 [. v. M" a3 u  C
3 l+ J% b2 j' R+ E" d9 t和22樓兄弟的態(tài)度一樣。
% F2 v0 D# g+ l8 [/ d, W% K5 u開箱、封箱都是標準設備了，沒有難度。

海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：

( e+ p* r9 o" G1 a2 M$ V
3 h& y; s; z% Z6 R9 p) |尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：
, g" b: X! A5 n' ]5 v; q+ L8 e

中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準裝入海綿底座。
真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動或者人工。
3 }  \9 N0 ]2 _8 W* @* v/ f

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
2 T% s4 q4 W6 `- _' n: e9 [謝邀請。

, a- K0 i% K. l2 H4 _* L和22樓兄弟的態(tài)度一樣。

my honor。
" I" ^! |- ]8 ~
大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。
' A2 D0 L( ]1 V# J$ e* P* C1 t$ A
柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
  {# U6 Y" [8 S' Cmy honor。
7 z$ H3 k/ i" c
- a0 M' a* c& n- ?. `6 C大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

. G6 h- a! P6 }# {. L電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
但此類產品一般配套協(xié)作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現(xiàn)，難度很大。

7 b( A4 ~- K! S/ o
0 \) I' Y& `2 P+ g, \, _, [  i

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
但此類產品一般配套協(xié)作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現(xiàn)， ...

+ O& e% g5 i: v0 L大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

國外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
- O4 h; K( \1 A4 V. g

) B# Y9 `2 S  a國內品牌：鑫精誠、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠、海伯森、藍點觸控、昊志機電、神源生智能、瑞爾特測控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測。

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動作，人手不復雜，上機械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個人，其他的步驟動作不算太復雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多，調節(jié)又復雜，不建議大范圍兼容。

中年大叔啦

我的建議是自動為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機器來完成，這樣成本以及開發(fā)難度會大大增加；對客戶和自己公司都不友好

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