求助，電機(jī)剎車問題

阿酷12

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電機(jī)剎車后，是否會(huì)保持原有輸出扭矩（電機(jī)給我的夾爪施加一個(gè)力，剎車后，施加的力是否還存在，是相當(dāng)于一個(gè)預(yù)緊力嗎）
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探根究底

我印象里 電機(jī)停止時(shí)會(huì)保持力矩或位置，你強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)回位或者報(bào)警，但是剎車是斷電才有的吧，物理剎車，沒力輸出了。你伺服電機(jī)，不是斷電剎車嗎？

葫蘆OL

剎車不是保持，是阻止你運(yùn)動(dòng)的那個(gè)，而且比你運(yùn)動(dòng)扭矩大，

機(jī)械設(shè)計(jì)1234

剎車就是不動(dòng)了，原先在哪還在哪，原先壓著啥還壓著啥

littlecan

電機(jī)的剎車是斷電剎車，一般的作用是斷電后保持原位。你的夾爪夾住了，斷掉后，還會(huì)保持夾住狀態(tài)。

huangsiwen

電機(jī)剎車有兩個(gè)概念，一個(gè)是抱閘（一般垂直升降的會(huì)使用，安全系數(shù)要求高的會(huì)使用），一個(gè)就是電機(jī)本身的使能使電機(jī)停止（位置環(huán)控制吧）。電機(jī)使能停止，微觀下是在不斷左右擺動(dòng)，糾正位置。電機(jī)停止就是電機(jī)斷電，沒有任何動(dòng)力，可以推動(dòng)。有電時(shí)就會(huì)上使能，無法推動(dòng)（推力大于扭矩時(shí)可以動(dòng)的）。

難再晨

伺服電機(jī)剎車只在斷電或者特殊控制要求下才會(huì)參與位置保持，正常的運(yùn)動(dòng)位置保持是靠給使能后的電流環(huán)和位置環(huán)來保持的，如果負(fù)載有運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，他就會(huì)施加反向的力矩使負(fù)載保持不動(dòng)。普通電機(jī)的剎車就是機(jī)械結(jié)構(gòu)上的有塊剎車片壓住與電機(jī)轉(zhuǎn)子相連的動(dòng)子剎車片了

wryp

扭矩很大，堵轉(zhuǎn)扭矩。
' R+ d4 W7 u: T4 z9 W2 P比如直流有刷電機(jī)，堵轉(zhuǎn)扭矩在轉(zhuǎn)速為零時(shí)最大

huangsiwen

|huangsiwen發(fā)表于 11-30 16:43電機(jī)剎車有兩個(gè)概念，一個(gè)是抱閘（一般垂直升降的會(huì)使用，安全系數(shù)要求高的會(huì)使用），一個(gè)就是電機(jī)本身的使能使電機(jī)停止（位置環(huán)控制吧）。電機(jī)使能停止，微觀下是在不斷左右擺動(dòng)，糾正位置。電機(jī)停止就是電機(jī)斷電，沒有任何動(dòng)力，可以推動(dòng)。有電時(shí)就會(huì)上使能，無法推動(dòng)（推力大于扭矩時(shí)可以動(dòng)的）。

具體還真不清楚。跟反饋有關(guān)系。

機(jī)械設(shè)計(jì)1234

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