如何改善同步帶傳動“手感”？

DaedraMech

      各位壇友好，我近期在做一種有力反饋的人手操作設(shè)備，具體結(jié)構(gòu)由于保密原因不能放出，因此將其簡化后抽象出主要關(guān)注的部分請教大家：

1 w! d% |1 a, ?      如圖所示，低/高速軸經(jīng)由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動比1:2.75的減速傳動，傳遞扭矩不超過0.4Nm，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運(yùn)動，以控制另一設(shè)備做某些精確化操作）；高速軸由電機(jī)控制，以進(jìn)行助力。然而該設(shè)備對手感要求較高，即使采用了振動、噪音較小的圓弧齒形帶，人手操作時仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”。

7 b" B1 Z/ \+ U      于是想請教各位壇友：1.如何優(yōu)化帶傳動的設(shè)計(jì)以減弱這種“嚙合感”？2.采用其他何種傳動方式（傳動需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”？

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: x; X" @) p  n1 x. N& w, r5 J" ?. c
補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-1-16 16:30):
' y; X+ ?) x( n! j經(jīng)測試確定為主動輪齒數(shù)過少而產(chǎn)生的多邊形效應(yīng)，后續(xù)將改用線驅(qū)傳動方式解決該問題

尹志春

加個剎車電機(jī)，可調(diào)阻力
4 H( j- m6 Z, }6 L2 q
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大尾（yi）巴狼

分兩步來。1.不需要無電操作：手動輪加轉(zhuǎn)動阻尼、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無電操作：傳動換多鍥帶，這個沒有間歇性的齒和齒嚙合。再一個方法就是把輪子加大，就好比你感覺不到地球是圓的一樣

DaedraMech

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2023-12-13 16:06
4 B9 v& s( V3 ^- j2 _8 A& A: y分兩步來。1.不需要無電操作：手動輪加轉(zhuǎn)動阻尼、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無電操作：傳動換多鍥帶 ...

* [4 r0 L0 j$ H( e感謝建議，加阻尼確實(shí)可以實(shí)驗(yàn)下，阻力整體幅值增加了“振幅”就能相對較小。第二個比較有難度，老哥看第二張圖就能發(fā)現(xiàn)這個東西是很小的，低質(zhì)量、低慣量也是它的強(qiáng)需求
( Q. O9 q  K$ w) _% U& J1 Z! H  M7 ~

東北制造

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~~~···
2 b* l4 M3 B6 s# W8 s6 J' e1 ]

東海fyh126

用小節(jié)徑超柔性帶。。。

DaedraMech

東海fyh126 發(fā)表于 2023-12-13 16:56
9 u9 n% E$ `3 c! L. G0 Z用小節(jié)徑超柔性帶。。。

( d, `! j! F4 j1 ~請問有推薦的供應(yīng)商和型號嗎？

DaedraMech

東北制造 發(fā)表于 2023-12-13 16:46
, C" ~1 g8 ^$ C# |. b0 D(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~ ...

感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯開半個齒到一個齒，讓一個帶輪的嚙入位置與另一帶輪的嚙出位置重合，是不是就能“主動降噪”了

東北制造

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-13 17:00
, ~; O8 Z' ?1 J8 u1 t感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯開半個齒到一個齒是不是就能“主動降噪”了

2 I' V! Q$ \! ]( Q(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有錢,有空間,有時間，
可以并列安裝四組❝皮帶和帶輪組❞❕❗
( W4 K2 T5 z! K
7 W" S" v- m. k8 I8 n4 m; }
7 m" v' x9 m; _! w' j# v) `: V  e

dearboy8888

學(xué)習(xí)了