梯形絲杠頂升機(jī)構(gòu)負(fù)載問(wèn)題

Dreaming___snai

下圖為一種AGV常用頂升機(jī)構(gòu)，螺母安裝在底盤上，有定位止口
現(xiàn)各零部件選型如下:
1、伺服電機(jī)200瓦，額定扭矩0.64NM，配行星減速機(jī)速比20
2、梯形絲杠直徑40，導(dǎo)程6mm
3、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪齒數(shù)一樣
我自己計(jì)算的絲杠效率是25%（僅做參考），請(qǐng)大家?guī)臀曳治鲆幌?，這個(gè)配置下它的最大頂升負(fù)載有多少？

呵呵hahei

坐等大佬

pengzhiping

螺距和上升速度 給一下  

這樣就可以計(jì)算

Dreaming___snai

pengzhiping 發(fā)表于 2023-12-25 16:23
螺距和上升速度 給一下  

這樣就可以計(jì)算

螺距是6mm，速度可調(diào)，就按12mm/s吧

DaedraMech

勻速運(yùn)行狀態(tài)下：
由F·dh=η·τ·dθ
得F=η·τ/(dh/dθ)
其中：
η為整個(gè)傳動(dòng)鏈的機(jī)械效率（包括你的齒輪、軸承、減速機(jī)等），假設(shè)取15%；
τ取電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩640mNm；
dh/dθ為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)單位弧度使負(fù)載提升的高度，其值為：
dh/dθ=6/(2Π·20)=0.047746mm/rad
于是F=0.15·640/0.0477=2010.6N

喂我袋鹽

3個(gè)梯形絲桿？不怕憋死？

Dreaming___snai

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-25 17:01
3個(gè)梯形絲桿？不怕憋死？

結(jié)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題，如果安裝基準(zhǔn)面加工精度不夠的話可能會(huì)憋

喂我袋鹽

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-12-25 17:10
結(jié)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題，如果安裝基準(zhǔn)面加工精度不夠的話可能會(huì)憋

磨損之后呢

Dreaming___snai

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-25 17:12
磨損之后呢

是銅螺母磨損嗎？首先這種結(jié)構(gòu)用在AGV小車上，動(dòng)作頻率很低；其次是用在豎直舉升，相當(dāng)于有預(yù)壓或者堪稱背壓，磨損后也不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)問(wèn)題；再者銅螺母的磨損是不可避免的，如果磨損比較嚴(yán)重影響功能性了就更換螺母就行了

Dreaming___snai

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-25 16:43
勻速運(yùn)行狀態(tài)下：
由F·dh=η·τ·dθ
得F=η·τ/(dh/dθ)

您這是從做功的角度計(jì)算的，跟我用扭矩計(jì)算的差不多，我設(shè)計(jì)舉升力就是200公斤