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樓主: hyc5100

怎么實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度的精確控制到1秒內(nèi)?

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2024-1-4 08:32:43 | 只看該作者
理想的可能還得是DD馬達(dá),找一下更牛逼的供應(yīng)商。
22#
發(fā)表于 2024-1-4 09:49:58 | 只看該作者
挑起你的黑發(fā) 發(fā)表于 2024-1-3 10:10
回轉(zhuǎn)精度一秒怎么能檢測(cè)出來(lái)呢

這是靈魂拷問(wèn)得先有檢測(cè)能力才具有提供能要求的實(shí)際需求
23#
發(fā)表于 2024-1-4 09:54:35 | 只看該作者
hyc5100 發(fā)表于 2024-1-3 23:13
用戶等級(jí)低,沒(méi)法直接點(diǎn)評(píng)。

@pengzhiping,240誤差0.01,誤差18秒。在100左右直徑上,誤差0.004,我覺(jué) ...

100左右直徑,線性誤差0.001㎜行不行,我有這方面圓環(huán)編碼器
24#
發(fā)表于 2024-1-4 10:48:54 | 只看該作者
hyc5100 發(fā)表于 2024-1-3 22:47
也沒(méi)那么夸張吧,上海微電子的項(xiàng)目才這個(gè)精度嗎?

樓主威武厲害啊!
這個(gè)精度用”才”這個(gè)精度!
由衷的佩服!
25#
發(fā)表于 2024-1-5 03:34:58 | 只看該作者
伺服電機(jī)閉環(huán)控制不就可以了?
26#
發(fā)表于 2024-1-5 07:39:13 | 只看該作者
DD馬達(dá)
27#
發(fā)表于 2024-1-5 08:12:22 | 只看該作者
氣浮軸承+力矩電機(jī)+角度編碼器,達(dá)到1秒的定位精度對(duì)環(huán)境也有要求
28#
發(fā)表于 2024-1-5 08:17:21 | 只看該作者
這個(gè)精度太高了?。∮肈D馬達(dá)也得配光柵檢測(cè),目前再做五軸頭,選用一流的海德漢光柵編碼器,精度1.5秒,再加上安裝誤差,精度也就在兩三秒之間。機(jī)械結(jié)構(gòu)端齒盤,定位精度也就在2.5秒左右。
29#
發(fā)表于 2024-1-5 08:23:32 | 只看該作者
關(guān)于第三種你說(shuō)的高成本的方案,按你現(xiàn)在的思路是行不通的。蝸輪蝸桿副有背隙的,反轉(zhuǎn)的時(shí)候誤差無(wú)法避免。我拆過(guò)意大利的機(jī)械式五軸頭,有一套消除蝸輪蝸桿副背隙的結(jié)構(gòu),這個(gè)必須有,只有高精度的光柵是不行的。
30#
發(fā)表于 2024-1-5 18:15:56 | 只看該作者
接觸最高精度是0.5角秒,我司用的最高絕對(duì)精度是±1角秒,精度越高,價(jià)格越貴

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