電機(jī)絕對(duì)位置精度20角秒需要什么配置

Duke陽(yáng)

公司這邊需要一個(gè)電機(jī)需要做到絕對(duì)位置精度20角秒左右，咨詢(xún)了一些人需要上光編和諧波，可是諧波減速比很大，不想那么慢的轉(zhuǎn)速

littlecan

你可以看看 前幾天的帖子，有個(gè)精度要1秒的

尹志春

諧波沒(méi)有精度的，他傳動(dòng)不是線形，不可能達(dá)到20角秒精度，

棲格瑪

用DD馬達(dá)

Duke陽(yáng)

棲格瑪 發(fā)表于 2024-1-5 17:39
用DD馬達(dá)

DD馬達(dá)我找了一些沒(méi)有那么高的呢，用20位的光編最后實(shí)際精度也就是0.006°左右，現(xiàn)在尋了一款空心電機(jī)，實(shí)際精度能到30″左右；另外說(shuō)一句，我想尋的電機(jī)直徑100mm以下，扭矩0.1-0.5牛米就夠用

Duke陽(yáng)

littlecan 發(fā)表于 2024-1-5 17:07
你可以看看 前幾天的帖子，有個(gè)精度要1秒的

有鏈接么，想去看看

Duke陽(yáng)

尹志春 發(fā)表于 2024-1-5 17:07
諧波沒(méi)有精度的，他傳動(dòng)不是線形，不可能達(dá)到20角秒精度，

沒(méi)事，編碼器反饋的絕對(duì)位置精度準(zhǔn)就行

尹志春

Duke陽(yáng) 發(fā)表于 2024-1-6 15:27
沒(méi)事，編碼器反饋的絕對(duì)位置精度準(zhǔn)就行

不行，因?yàn)橹C波特定位置是沒(méi)有的，就是說(shuō)不管怎么轉(zhuǎn)，都到不到這個(gè)位置

LiNing_jrjub

日本IAI的DD馬達(dá)，20bit編碼器，重復(fù)精度±3.7秒
20秒還是可以做到的，論壇里還有個(gè)1秒的，不知道怎么才能做到

littlecan

Duke陽(yáng) 發(fā)表于 2024-1-6 15:27
有鏈接么，想去看看

你這種用力矩電機(jī)+光柵編碼器就能實(shí)現(xiàn)，成本要高點(diǎn)