關(guān)于hello robot的伸縮臂的結(jié)構(gòu)討論

木舟L

下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

喂我袋鹽

木舟L 發(fā)表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

謝謝分享，lz是做這種居家料理機器人嗎？

喂我袋鹽

木舟L 發(fā)表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

那么剛性鏈，有沒有專利呢？

學(xué)渣渣

ahway 發(fā)表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細(xì)介紹：

如果四方外殼是導(dǎo)向，那么內(nèi)部多級絲桿做伸縮，單個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，這個方案也可行吧

學(xué)渣渣

DaedraMech 發(fā)表于 2024-1-18 10:09
我記得好像就是剛性鏈傳動的，谷歌專利上能直接搜到老美的公開專利，寫的蠻詳細(xì)的

剛性鏈承載能力如何，特別是在全部伸出之后

學(xué)渣渣

木舟L 發(fā)表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

這真的是兩條usb線纜么？

小強XXXXX

在抖音上看過這種鏈條，搜索鏈條頂升升降機  有動圖

xmdesign

剛性鏈這樣的使用方式，好像用到建筑機器人方面好像也不錯

bravo090

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-1-19 10:06
剛性鏈承載能力如何，特別是在全部伸出之后

這種使用形式，應(yīng)該承載有限