伺服電機選型

綺羅羅

最近接連看到社區(qū)好幾位提問伺服電機選型的帖子
回想了一下，自己剛工作的時候，確實也無頭蒼蠅一般
這邊就總結(jié)一下個人伺服選型的方式方法，希望能聊有所用

需要先說明一下，只是分享個人進行非標工作時的方法，不是圖1這種電機參數(shù)計算

如圖2，以匯川電機舉例。選型時機械這邊主要通過功率，轉(zhuǎn)速，扭矩和轉(zhuǎn)動慣量來確定型號
而關(guān)于通訊方式，需不需要抱閘這種問題根據(jù)實際情況確定，這里就不贅述了。

首先需要確定的是功率，因為對于伺服來說功率是確定的。
根據(jù)輸出端工況，P=W/t或者P=Fv來確定功率，這里最好把傳動效率也算進去。

接下來確定扭矩或者轉(zhuǎn)速，這很大程度上取決于傳動方式。
以滾珠絲杠傳動舉例，根據(jù)輸出端速度和絲杠導程就能確定出絲桿轉(zhuǎn)速
用絲桿轉(zhuǎn)速，和樣本里對應(yīng)功率的轉(zhuǎn)速匹配，預(yù)選減速比
接下來根據(jù)圖3或者其他計算式計算絲桿扭矩，絲桿扭矩乘上減速比就是電機端是輸出扭矩了
到這一步，可以通過調(diào)整減速比，選出滿足功率要求，扭矩要求，轉(zhuǎn)速要求的型號。
其他傳動方式也類似，計算出需要的扭矩和轉(zhuǎn)速，調(diào)整減速比去匹配型號。

在上一步就已經(jīng)選出型號了，但還有實際上還有兩步操作沒有進行。
一個是轉(zhuǎn)動慣量的計算，來確保系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量滿足電機的要求。有經(jīng)驗的工程師可能會略過這一步，靠感覺判斷
而且一般非特殊工況，伺服基本也能滿足
另一個是啟停時功率和扭矩的校核，這個感覺大部分人都不會去做。
因為一般選型都會向上選型，加上設(shè)置了合理的安全系數(shù)。這個不校核，大部分情況下也不會出問題。

以上，大概就是個人進行伺服電機選型的步驟了。
值得一提的是，其實也不必過于死板，如果有確定的供銷商，可以只計算功率，把工況告知供銷商依賴其選型。
也是一種可行的工作方法。

學渣渣

謝謝分享

15638738895

好貼；

高雪891123

666

春雨yeah

好貼6

機械設(shè)計1234

666

林一丿

我想知道  有幾家自動化公司選電機的時候是這樣算出來的

愛蘿

感謝分享

qianmenli

感謝分享！

無鈊堂螂

感謝分享！