曲柄搖桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)問題

HuangLiam

當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中最短桿加最長桿等于其余兩桿長度，且最短桿為曲柄時，連桿和搖桿會共線，所以也存在死點(diǎn)，那為什么說曲柄做主動件時，無死點(diǎn)，搖桿做主動件時有死點(diǎn)呢？另外，曲柄轉(zhuǎn)動到共線時，連桿可能會順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，那就存在兩種運(yùn)動情況，但是四桿機(jī)構(gòu)自由度為1，運(yùn)動關(guān)系是確定的，這矛盾嗎？

喂我袋鹽

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HuangLiam

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HuangLiam

HuangLiam 發(fā)表于 2024-1-21 14:24
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圖片2就是死點(diǎn)位置，而且此時連桿可能向上或向下運(yùn)動

HuangLiam

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-21 12:40
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huxinghuai

死點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的傳動角為0，主動件多大的力都不能驅(qū)動吧?？梢苑聶C(jī)械原理書

呵呵hahei

你再看看書吧。 你這要能4條線都共線，證明你畫錯了，再去看看書

huyou12

兄弟,inventor好用嗎?

bsw1121

機(jī)械原理這本書拎起來看看

DaedraMech

找死點(diǎn)不是考察桿件共不共線，而是考察受力方向是否與運(yùn)動方向垂直。此外，“死點(diǎn)”、“二力桿”這些都是平衡狀態(tài)下的概念，但圖二的狀態(tài)下只要主動桿稍微給一點(diǎn)動力，機(jī)構(gòu)就不可能平衡。我們可以反證一下：比如假設(shè)圖中平衡，中間的桿就是二力桿，力F沿其軸線，完全無法提供平衡扭矩τ的反力，所以機(jī)構(gòu)不能平衡，該位置不是死點(diǎn)。
該位置運(yùn)動方向不確定的問題跟自由度是兩碼事，一般稱為“運(yùn)動奇異”，深究可以看《高等機(jī)構(gòu)學(xué)》，其實(shí)就是描述機(jī)構(gòu)的矩陣線性相關(guān)、退化到更低維度了，工程應(yīng)用上只需要知道要采取特定措施使之有確定運(yùn)動趨勢就行。