課程設(shè)計(jì)求助

吃長(zhǎng)果的挽歌

新人求助
如草圖所示坐標(biāo)軸， 我想調(diào)整1000kg圓柱的繞Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度，兩側(cè)能動(dòng)0.5°我想的是通過兩個(gè)絲杠反方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)角度變化，絲杠下面是固定在其他機(jī)構(gòu)上的。


但是圓柱是個(gè)剛體，這樣直接讓兩邊一前一后的動(dòng)，是不是有問題。
請(qǐng)問有什么解決辦法嗎。
或者是其他的什么機(jī)構(gòu)。
謝謝！

諜影重重

辛苦

喂我袋鹽

底下弄個(gè)圓盤不香嗎

吃長(zhǎng)果的挽歌

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-2-11 19:22
底下弄個(gè)圓盤不香嗎

一開始就想的是，圓盤的話上面一根又重又長(zhǎng)的個(gè)東西，還得移動(dòng)，彎矩啥的會(huì)不會(huì)太大，底下圓盤的軸得多大。這方面我一點(diǎn)都不知道有沒有類似的實(shí)物機(jī)器機(jī)構(gòu)參考，希望別太大。

行者123八戒

繞Z軸旋轉(zhuǎn)，原點(diǎn)設(shè)在哪里你要明確。若只是偏擺度數(shù)，可以將一端固定，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接，保證圓柱體可以繞固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，然后另外一端可以采用你所使用的絲杠模式。只是上部V形塊與下部活動(dòng)點(diǎn)之間也需要設(shè)計(jì)萬轉(zhuǎn)做為偏度數(shù)后的自動(dòng)校正。

bianjun68

與大圓柱接觸的兩個(gè)圓弧托，要有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度

吃長(zhǎng)果的挽歌

行者123八戒 發(fā)表于 2024-2-12 22:41
繞Z軸旋轉(zhuǎn)，原點(diǎn)設(shè)在哪里你要明確。若只是偏擺度數(shù)，可以將一端固定，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接，保 ...

感謝！所以那個(gè)“萬轉(zhuǎn)”的功能應(yīng)該就是我想要的，但是這是個(gè)什么機(jī)構(gòu)，全稱是什么再次感謝！

吃長(zhǎng)果的挽歌

bianjun68 發(fā)表于 2024-2-13 08:30
與大圓柱接觸的兩個(gè)圓弧托，要有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度

圓弧托，好辦法感謝

吃長(zhǎng)果的挽歌

吃長(zhǎng)果的挽歌 發(fā)表于 2024-2-13 08:47
圓弧托，好辦法感謝

我的意思底下弄倆圓弧導(dǎo)軌之類的東西，拖一下

fanxx2000

如果軸比較長(zhǎng)，只是旋轉(zhuǎn)1°問題不大，讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以，寬度小一些。