自己想DIY一個(gè)機(jī)械手，關(guān)于電控與編程問題請(qǐng)教

展翅翱翔with

自己想DIY一個(gè)機(jī)械手，可以放桌面那種，負(fù)載3-5Kg左右，搞點(diǎn)小創(chuàng)造，今后拿這個(gè)寫個(gè)專利，發(fā)個(gè)文章之類的
電控這塊是用舵機(jī)好還是伺服電機(jī)？
沒有學(xué)過機(jī)器人編程，如何能在一月內(nèi)能掌握機(jī)器人控制語言？
以前同學(xué)研究過機(jī)械手，他們當(dāng)時(shí)用的是控制卡，那都琢磨好長一段時(shí)間
有沒有傻瓜速成式的編程語言，而且這種與語言和電控有直接關(guān)聯(lián)的？謝謝！

K12

scratch了解一下，完全能滿足你上述所有需求，舵機(jī)接好線，分分鐘就轉(zhuǎn)起來，就是這么簡單，不需要編程基礎(chǔ)

東北制造

ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; 有，有專業(yè)的電控系統(tǒng),編程幾天就會(huì)用了。✨

展翅翱翔with

東北制造 發(fā)表于 2024-3-1 09:52
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; 有，有專業(yè)的電控系統(tǒng),編程 ...

那是啥？

展翅翱翔with

K12 發(fā)表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下，完全能滿足你上述所有需求，舵機(jī)接好線，分分鐘就轉(zhuǎn)起來，就是這么簡單，不需要編程基礎(chǔ)

關(guān)節(jié)部位還是要有舵機(jī)控制呀？

那個(gè)什么么么噠

你可以看看B站的稚暉君的視頻

bravo090

這東西爛大街了，還可以有創(chuàng)新點(diǎn)來寫專利？

K12

展翅翱翔with 發(fā)表于 2024-3-1 10:22
關(guān)節(jié)部位還是要有舵機(jī)控制呀？

肯定是要舵機(jī)控制，但是程序早就封裝好了，直接調(diào)用就行，你可以把編程理解為搭積木，要什么程序就調(diào)用什么程序，也就在程序里設(shè)置一下脈寬，延遲等相關(guān)參數(shù)就行，不用自己敲代碼

展翅翱翔with

K12 發(fā)表于 2024-3-1 10:49
肯定是要舵機(jī)控制，但是程序早就封裝好了，直接調(diào)用就行，你可以把編程理解為搭積木，要什么程序就調(diào)用什 ...

必須要舵機(jī)才能支持這種編程
伺服電機(jī)不行？

展翅翱翔with

bravo090 發(fā)表于 2024-3-1 10:38
這東西爛大街了，還可以有創(chuàng)新點(diǎn)來寫專利？

先搞出來，一步步上難度