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內(nèi)撐夾爪材質(zhì)

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1#
發(fā)表于 2024-3-21 15:51:32 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 布如禽獸 于 2024-3-21 16:45 編輯

想設(shè)計如圖一個伺服夾爪機(jī)構(gòu),采用內(nèi)撐產(chǎn)品圓孔的方式,底部不能托著產(chǎn)品,所以只能內(nèi)撐夾持,大神們這兩根夾爪用什么材質(zhì)最好?
補充一下,目前用的45#,夾持產(chǎn)品最大100KG,目前夾爪調(diào)機(jī)玩了不多次數(shù),量出來下面已經(jīng)比上面窄了有2mm左右,在考慮換什么材質(zhì)更好。表面貼了膠皮,不擔(dān)心傷害產(chǎn)品


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2#
發(fā)表于 2024-3-21 16:05:10 | 只看該作者
材質(zhì)沒啥特殊除了鐵就是鋁,接觸面鑲塊即可。關(guān)鍵你也沒有講工件重量多大,工件什么材質(zhì)?撐開后是否會存在夾痕等。如果變形是你設(shè)計的不合理太小了

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3#
發(fā)表于 2024-3-21 16:22:19 | 只看該作者
不可以托底部,可不可以鉤中間的空腔?
4#
 樓主| 發(fā)表于 2024-3-21 16:43:18 | 只看該作者
UCHIHASASUKE 發(fā)表于 2024-3-21 16:22
不可以托底部,可不可以鉤中間的空腔?

中間沒有空腔,圖片畫的不完整,其實就一個圓柱產(chǎn)品

點評

氣脹軸啊  發(fā)表于 2024-3-22 09:12
5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-3-21 16:43:47 | 只看該作者
小強XXXXX 發(fā)表于 2024-3-21 16:05
材質(zhì)沒啥特殊除了鐵就是鋁,接觸面鑲塊即可。關(guān)鍵你也沒有講工件重量多大,工件什么材質(zhì)?撐開后是否會存在 ...

重量最大100KG得產(chǎn)品,產(chǎn)品圓柱形狀。目前用的45#
6#
發(fā)表于 2024-3-21 16:44:16 | 只看該作者
250mm的懸臂,普通工程塑料基本直接排除了,如果沒有耐腐蝕需求,A3鍍鎳足夠了,材料選擇不是這個設(shè)計難點,結(jié)構(gòu)設(shè)計才是難點。不考慮疲勞,純碎靜力學(xué)分析應(yīng)該可以解決樓主疑問
7#
發(fā)表于 2024-3-21 17:05:03 | 只看該作者
沒做過,但是覺得可以改剪刀式內(nèi)撐式
8#
發(fā)表于 2024-3-21 17:05:46 | 只看該作者
是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強筋?
9#
 樓主| 發(fā)表于 2024-3-21 17:26:21 | 只看該作者
改怎么稱呼 發(fā)表于 2024-3-21 17:05
是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強筋?

現(xiàn)在已經(jīng)考慮了,夾爪左右分別設(shè)計成 凹凸 形狀,盡量增加剛性
10#
發(fā)表于 2024-3-21 17:44:41 | 只看該作者
可不可以考慮內(nèi)側(cè)加漲芯
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