雙齒輪機(jī)械傳動(dòng)

matlac

如圖所示齒輪1和2是并列的齒輪，她們的動(dòng)力分別來自于6和5。
正常工作時(shí)6帶動(dòng)鏈輪1，1帶動(dòng)鏈輪3，鏈輪3帶軸24，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪20，然后齒輪12然后齒輪11，11跟里面的套是騎縫螺釘鏈接，進(jìn)而帶動(dòng)抱塊18，然后18通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)傘齒輪14做搖擺運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪15和滾筒16做向前的運(yùn)動(dòng)（里面還有單向器），
   另一條動(dòng)力是齒輪5傳導(dǎo)2然后帶動(dòng)軸套10然后通過漲套帶動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，。注意軸8只是為了讓兩邊的端蓋擰緊，其實(shí)完全可以把軸7設(shè)計(jì)成實(shí)心軸，這樣就不需要軸8了。
     所以這里工藝動(dòng)作就是需要軸7的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸24的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和滾筒16的變速單向運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了如此復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
   另外 手動(dòng)齒輪4可以帶動(dòng)齒輪5和齒輪2進(jìn)而帶動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng).軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)就可以調(diào)整其上面的輥輪機(jī)構(gòu)的相位，所以這里起到一個(gè)方便調(diào)整相位的功能。
綜上所述，上述機(jī)械傳動(dòng)十分復(fù)雜，我們對(duì)其進(jìn)行了改造，分別對(duì)7軸和滾筒16加了2個(gè)伺服電機(jī)，直接取消上述所有傳動(dòng)，變得非常簡(jiǎn)單了。

東海fyh126

都是齒輪，哪有鏈輪？，，，，，

受不了了

這機(jī)器當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)或許伺服電機(jī)比較貴，沒舍得用