菜鳥的方法：用激光位移傳感器檢測平面度

麥哥123

本菜鳥+新人，又接了一個需求：
背景：有一個容器前工序進(jìn)行充高壓氣體測試，偶爾導(dǎo)致產(chǎn)品表面拱起，現(xiàn)需要自動檢測出來。目前拱起大約2mm判斷不合格
由于此項(xiàng)目需要用得視覺，我用2D相機(jī)拍照，識別很困難。
后來我提出用激光位移傳感器通過X軸移動對這個平面采樣10個點(diǎn)高度，取高度差絕對值，超出設(shè)定數(shù)值則判斷為不合格。
我咨詢了傳感器廠家，廠家答復(fù)說要X軸與測量平面要很高精度才能保證測量精度。
我說我的機(jī)構(gòu)很粗糙，而且產(chǎn)品高度誤差比較大，不能拿放產(chǎn)品的平臺作為基準(zhǔn)面，傳感器廠家沒招了。
老板發(fā)話了，想拿工資必須要克服困難。我作為一個新人，只能硬著頭皮上，上廁所屙督尿靈感就來了。

求解過程（見圖1）
1、將產(chǎn)品任意傾斜角度擺在臺面上，傳感器架在X軸上對產(chǎn)品掃一遍，掃碼路徑長度均分取樣10個點(diǎn)并記錄下來。
2、（X軸本體精度足夠）對采樣的第一個點(diǎn)和最后一個點(diǎn)測量距離相減取絕對值24.23-40.1=15.87
3、與X軸行走距離做反正切函數(shù)計算，得出理論平整產(chǎn)品面與X軸的夾角arctan15.87/90=10°
3、比如我對第5個采樣點(diǎn)進(jìn)行判斷，通過正切函數(shù)計算得出理論平整面此點(diǎn)的距離tan10°*50+24.23=33.05
4、激光位移實(shí)際檢測距離30，兩者相減取絕對值30-33.05=3.05
5、對此數(shù)值通過余弦函數(shù)計算得出，此拱起點(diǎn)到理論平整產(chǎn)品垂直高度差cos10°*3.05=3
6、與設(shè)定值對比3>2，判斷產(chǎn)品為不合格。

明天我就安排物料員麥工在倉庫拿條模組和激光傳感器
安排調(diào)試工程師麥工在車間架起來
安排電氣工程師麥工進(jìn)行PLC編程驗(yàn)證我的思路
期待明天測試結(jié)果，希望我的思路沒毛病。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-25 07:26):
已經(jīng)補(bǔ)充產(chǎn)品圖，見2樓

麥哥123

此方法的優(yōu)點(diǎn)：只需對X軸直線度有要求，對擺放產(chǎn)品的平臺無要求，對產(chǎn)品高度無要求

麥哥123

@喂我袋鹽 出來點(diǎn)評一下

來自何方

啊，我公司都是線掃激光，或者輪廓的相機(jī),或者GT傳感器來測平面度，；我覺得你這個可以用多點(diǎn)激光的,然后用的基恩士的

喂我袋鹽

麥工：老子的眼睛就是尺。

麥哥123

來自何方 發(fā)表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是線掃激光，或者輪廓的相機(jī)來測平面度，或者GT傳感器；我覺得你這個可以用多點(diǎn)激光的

詢問一下，你提的線掃激光、輪廓相機(jī)各多少錢？如果價錢差不多，也可以考慮，畢竟你推薦的是成熟產(chǎn)品

麥哥123

來自何方 發(fā)表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是線掃激光，或者輪廓的相機(jī),或者GT傳感器來測平面度，；我覺得你這個可以用多點(diǎn)激光的,然后用 ...

我買的激光位移傳感器，好像是兩三千塊
現(xiàn)在這方案，有X軸，也要走這路徑。按我的思路做的話，只需兩三千成本即可完成這檢測需求，也不占用節(jié)拍時間

來自何方

麥哥123 發(fā)表于 2024-4-24 23:06
詢問一下，你提的線掃激光、輪廓相機(jī)各多少錢？如果價錢差不多，也可以考慮，畢竟你推薦的是成熟產(chǎn)品

這個你去加個基恩士問問，他們提供成套方案，因?yàn)檫@個有時候還有其它人工服務(wù)費(fèi)在里面的，比如說你買不買他們軟件，他們提供幾次現(xiàn)場服務(wù)之類的；另外問好了，不一定買他的啊，可以找國產(chǎn)便宜的替代

麥哥123

來自何方 發(fā)表于 2024-4-24 23:11
這個你去加個基恩士問問，他們提供成套方案，因?yàn)檫@個有時候還有其它人工服務(wù)費(fèi)在里面的，比如說你買不買 ...

那天就是叫基恩士現(xiàn)場測試（測試多個內(nèi)容，本貼只是其中一個需求），說這個需求視覺不好檢測

喂我袋鹽

麥哥123 發(fā)表于 2024-4-24 23:06
詢問一下，你提的線掃激光、輪廓相機(jī)各多少錢？如果價錢差不多，也可以考慮，畢竟你推薦的是成熟產(chǎn)品

線激光3D相機(jī)，是一種基于三角測量原理，通過圖像傳感器，捕獲激光發(fā)生器投射在物體表面的激光線信息，重構(gòu)物體表面輪廓信息的三維相機(jī)。

應(yīng)該是正解。