請(qǐng)教落杯機(jī)構(gòu)，這種密集摞起來(lái)的錫紙碗能分杯順利

學(xué)渣渣

杯子：


摞起來(lái)，法蘭之間間隙很小，幾乎沒(méi)縫隙。

想采用常見(jiàn)的4輪落杯，是否可行？


如上圖所示，4輪落杯，要求摞起來(lái)的杯沿要有一定的間隙且等距均勻，方便輪子的刀口插入，分離。
問(wèn)題是錫碗摞起來(lái)邊沿太緊密了。幾乎是無(wú)縫的。
同時(shí)要求，分杯后，錫碗的邊沿不被擠壓變形。

謝謝大佬們指點(diǎn)！

學(xué)渣渣

補(bǔ)幾張圖：

pengzhiping

很難順利分離

主要是表面皺褶 摩擦力 增加分離難度。還有就是錫碗這類(lèi)的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合。

即便是人工分離有時(shí)有點(diǎn)難度

學(xué)渣渣

pengzhiping 發(fā)表于 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶 摩擦力 增加分離難度。還有就是錫碗這類(lèi)的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合。

主要是這種從下面落杯的方式，節(jié)省空間，節(jié)省機(jī)構(gòu)。
從上面吸盤(pán)取碗，增加了很多機(jī)構(gòu)：整摞碗都要不斷頂升。

學(xué)渣渣

pengzhiping 發(fā)表于 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶 摩擦力 增加分離難度。還有就是錫碗這類(lèi)的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合。

大佬請(qǐng)看，碗側(cè)面是各種凹凸溝槽，相當(dāng)于加強(qiáng)筋，

摞起來(lái)，溝槽必須對(duì)應(yīng)才能疊起來(lái)；疊起來(lái)之后間隙基本=0。

人手拿碗沒(méi)問(wèn)題，不會(huì)咬合，只需要?jiǎng)冮_(kāi)碗的邊沿即可。

假設(shè)人手上拿一個(gè)吸盤(pán)，直接吸取碗的底部，一個(gè)接一個(gè)，這個(gè)成功率很高。

學(xué)渣渣

@klisth 朋友的無(wú)邊沿花盆，落杯問(wèn)題解決了嗎？

hl90

這種落杯機(jī)構(gòu)感覺(jué)上不行，如壇友所說(shuō)，太輕了，太容易變形了，本來(lái)就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實(shí)你說(shuō)的兩碗之間間距為零，這個(gè)其實(shí)倒沒(méi)什么，重力情況下，再加上螺旋紋有導(dǎo)入角，也是可以分得開(kāi)的；

不過(guò)你可以做個(gè)機(jī)構(gòu)驗(yàn)證下，

可不可以倒扣起來(lái)，然后在碗底吸取呢？

驗(yàn)證期間兩個(gè)方案并行嘛

先把螺旋結(jié)構(gòu)打樣做出來(lái)，實(shí)驗(yàn)室試一下可行性，

同時(shí)采用保守的吸盤(pán)方式，不過(guò)吸盤(pán)的上料速度有點(diǎn)慢，主要看你怎么設(shè)計(jì)了；要想吸盤(pán)吸，提速的方法還是很多種的；

學(xué)渣渣

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 19:45
這種落杯機(jī)構(gòu)感覺(jué)上不行，如壇友所說(shuō)，太輕了，太容易變形了，本來(lái)就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實(shí)你說(shuō)的兩碗之 ...

@klisth 這位朋友的帖子，http://www.xa-space.com/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的，沒(méi)有杯沿的，一次性塑料花盆；


摞起來(lái)是這樣的：第一沒(méi)邊沿，第二沒(méi)間隙。沒(méi)法用分杯輪。估計(jì)只能用真空吸；

和我發(fā)的錫紙碗差不多，杯間距幾乎=0。


但我這個(gè)好歹還有一個(gè)邊沿。而且這玩意周邊都是褶皺（也就是加強(qiáng)筋），碗的邊沿，壓了2個(gè)臺(tái)階；邊沿還卷起來(lái)，加強(qiáng)了硬度。

所以應(yīng)該有信心，比軟花盆會(huì)難度低一點(diǎn)。

hl90

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-5-21 22:04
@klisth 這位朋友的帖子，http://www.xa-space.com/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的，沒(méi)有 ...

畫(huà)的有點(diǎn)隨意了，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了，將就看吧

學(xué)渣渣

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 19:45
這種落杯機(jī)構(gòu)感覺(jué)上不行，如壇友所說(shuō)，太輕了，太容易變形了，本來(lái)就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實(shí)你說(shuō)的兩碗之 ...

可不可以倒扣起來(lái)，然后在碗底吸取呢？

倒扣：那就是碗口朝下，吸盤(pán)從下向上運(yùn)動(dòng)，吸附碗內(nèi)的底面，向下分離；

那么這個(gè)方案和不倒扣方案：碗口朝上，吸盤(pán)從下向上運(yùn)動(dòng)，吸附碗外的底面，向下分離，有何區(qū)別？

意思是，不如不倒扣，直接用吸盤(pán)暴力吸附碗外的底面（底面也壓了加強(qiáng)筋，和1樓的蓋子的加強(qiáng)筋一樣），向下分離？