看到的一個(gè)機(jī)構(gòu)，想不通，供大家討論

喂我袋鹽

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說(shuō)一下我的理解

下圖是01:14截的圖

大佬，老實(shí)交代，說(shuō)看了幾遍？

hl90

大白小白 發(fā)表于 2024-5-30 19:12
黑色豎輥是原料吧，如何轉(zhuǎn)運(yùn)到紅色水平輥上？

這個(gè)其實(shí)簡(jiǎn)單了，如果我沒(méi)見(jiàn)過(guò)，我也覺(jué)得很難，如圖是給一條煙包塑料膜的機(jī)臺(tái)，

一條煙有一條金線，方便撕開(kāi)，你看左下角那個(gè)卷料，再看看它的走勢(shì)，

卷煙的這個(gè)比較繁瑣，但是道理是一樣的；

hl90

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-5-30 20:59
大佬，老實(shí)交代，說(shuō)看了幾遍？

哈哈哈，確實(shí)看了好多遍，還放0.5倍速看的，主要360p的清晰度，放慢了有拖影，更糊了，

wyy123456

機(jī)器人工具快換裝置（配有電氣模塊）+工具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（滿足可以轉(zhuǎn)幾圈都可以，機(jī)器人J6單個(gè)方向最大旋轉(zhuǎn)角度360度）

wyy123456

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說(shuō)一下我的理解

下圖是01:14截的圖

電氣滑環(huán)基本不可能的，還有那個(gè)是機(jī)器人工具快換裝置，可以配電氣模塊的

一展刀鋒

大白小白 發(fā)表于 2024-5-30 19:12
黑色豎輥是原料吧，如何轉(zhuǎn)運(yùn)到紅色水平輥上？

說(shuō)的是這里嗎，貼標(biāo)簽，貼膠帶什么的類似？

武當(dāng)問(wèn)道

再來(lái)張圖，這是16條絲束的。

樵耕漁讀

鋪絲機(jī)構(gòu)是一個(gè)獨(dú)立單元具備獨(dú)立控制，機(jī)械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環(huán)很容易實(shí)現(xiàn)，這也是基本的設(shè)計(jì)正常思路。

喂我袋鹽

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 22:20
哈哈哈，確實(shí)看了好多遍，還放0.5倍速看的，主要360p的清晰度，放慢了有拖影，更糊了，

1080P，注冊(cè)一個(gè)賬號(hào)，就有了啊

喂我袋鹽

LatersM 發(fā)表于 2024-5-30 19:34
是不是走的總線，實(shí)際上就是幾路氣跟幾路電的滑環(huán)，控制器集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上了。圖上機(jī)構(gòu)聯(lián)接的部分怎么看都 ...

該末端執(zhí)行器約有100多點(diǎn)接點(diǎn)，兩個(gè)模擬量和一個(gè)工業(yè)相機(jī)，然后1臺(tái)伺服電機(jī)。

同問(wèn)，100多個(gè)點(diǎn)包含哪些？