看到的一個機構(gòu)，想不通，供大家討論

喂我袋鹽

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說一下我的理解

下圖是01:14截的圖

大佬，老實交代，說看了幾遍？

hl90

大白小白 發(fā)表于 2024-5-30 19:12
黑色豎輥是原料吧，如何轉(zhuǎn)運到紅色水平輥上？

這個其實簡單了，如果我沒見過，我也覺得很難，如圖是給一條煙包塑料膜的機臺，

一條煙有一條金線，方便撕開，你看左下角那個卷料，再看看它的走勢，

卷煙的這個比較繁瑣，但是道理是一樣的；

hl90

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-5-30 20:59
大佬，老實交代，說看了幾遍？

哈哈哈，確實看了好多遍，還放0.5倍速看的，主要360p的清晰度，放慢了有拖影，更糊了，

wyy123456

機器人工具快換裝置（配有電氣模塊）+工具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（滿足可以轉(zhuǎn)幾圈都可以，機器人J6單個方向最大旋轉(zhuǎn)角度360度）

wyy123456

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說一下我的理解

下圖是01:14截的圖

電氣滑環(huán)基本不可能的，還有那個是機器人工具快換裝置，可以配電氣模塊的

一展刀鋒

大白小白 發(fā)表于 2024-5-30 19:12
黑色豎輥是原料吧，如何轉(zhuǎn)運到紅色水平輥上？

說的是這里嗎，貼標簽，貼膠帶什么的類似？

武當問道

再來張圖，這是16條絲束的。

樵耕漁讀

鋪絲機構(gòu)是一個獨立單元具備獨立控制，機械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環(huán)很容易實現(xiàn)，這也是基本的設計正常思路。

喂我袋鹽

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 22:20
哈哈哈，確實看了好多遍，還放0.5倍速看的，主要360p的清晰度，放慢了有拖影，更糊了，

1080P，注冊一個賬號，就有了啊

喂我袋鹽

LatersM 發(fā)表于 2024-5-30 19:34
是不是走的總線，實際上就是幾路氣跟幾路電的滑環(huán)，控制器集成在執(zhí)行機構(gòu)上了。圖上機構(gòu)聯(lián)接的部分怎么看都 ...

該末端執(zhí)行器約有100多點接點，兩個模擬量和一個工業(yè)相機，然后1臺伺服電機。

同問，100多個點包含哪些？