碼垛機器人機構(gòu)，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

大佬們好，最近在學(xué)碼垛機器人，對下面的幾個連桿驅(qū)動，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標(biāo)記的。
1 G$ S# m& w& M( @% K
" H/ ^; W: u) I( I# l( i一個電機或者（舵機）驅(qū)動大臂，一個驅(qū)動小臂的連桿

我想了解一下，這幾個連桿的設(shè)計需求，或者說這幾個連桿都起到一些什么作用，是怎么運動的，這些結(jié)構(gòu)是咋個構(gòu)成的，怎么去學(xué)習(xí)。

0 r) r6 E9 {1 |0 @請各位大佬不吝賜教，感謝

斯文棒棒

機械原理學(xué)過么？就是連桿機構(gòu)的組合而已。

yueshangtian

先去學(xué)機械原理
1 K: I6 T7 z) |; A

xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm
1 G6 U5 C& E- Q3 Q0 x

木頭人cy

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木頭人cy

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mima59

你還是先從機械制圖學(xué)起吧，設(shè)計這個結(jié)構(gòu)要求的逼格比較高。本科學(xué)歷也得工作兩年才能上手。

斯文棒棒

隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。

159710

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mima59

作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
" K2 j, a( z) w7 m技校畢業(yè)，大專畢業(yè)，本科畢業(yè)。。。
- o2 g8 _+ T; O/ A% m如果是技校畢業(yè)：你需要走的路很遠(yuǎn)，需要先學(xué)習(xí)大學(xué)的基礎(chǔ)課程，你必須要學(xué)的是，高等數(shù)學(xué)，畫法幾何，機械制圖。
$ u6 x! x& X: `- C* `學(xué)好以上內(nèi)容后，你直接壓專業(yè)課，機械設(shè)計基礎(chǔ)，工程力學(xué)，材料力學(xué)，機械設(shè)計原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；機械加工工藝基礎(chǔ)，熱處理基礎(chǔ)，鈑金工藝基礎(chǔ)，液壓與氣動技術(shù)，電氣自動化基礎(chǔ)。