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這種龍門的電缸是力矩不變,負載算一半嗎?

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1#
發(fā)表于 2024-7-4 09:26:34 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這種龍門,要確認電缸1能不能滿足條件,是如題還是別的呢?上直線電機可以解決,但我對這種龍門的不懂,大哥來指點一下呀

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2024-7-4 09:53:08 | 只看該作者
還是不用管力臂,負載滿足就行
3#
發(fā)表于 2024-7-4 10:13:48 | 只看該作者
負載和跨度是有了,線速度看一下是多少 低速的話 用傳統(tǒng)的同步帶

4#
發(fā)表于 2024-7-4 13:32:45 | 只看該作者
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-7-4 13:34 編輯

定位精度要求比較高的話,建議別這么玩,你這個結(jié)構(gòu)從動端會有明顯的滯后性;
之前做過一個裝配項目,視覺引導(dǎo)三坐標機械手做裝配,左右跨度1米2左右,裝配單邊間隙6個絲,剛開始用的和你一樣的這種結(jié)構(gòu),精度無法滿足要求;
后面改結(jié)構(gòu),從動端和主動端都用同步帶模組,中間用軸連接起來,保證左右同步,用一個伺服電機+行星減速機驅(qū)動,完美解決
只要算負載就行,力臂不用算,安全系數(shù)比單軸的取大一些即可

5#
發(fā)表于 2024-7-4 13:38:49 | 只看該作者
導(dǎo)軌不是小間隙的應(yīng)該會歪,速度沒要求可以中間加電機皮帶傳動
6#
發(fā)表于 2024-7-4 17:19:43 | 只看該作者
負載按60%,有標準要求
7#
發(fā)表于 2024-7-4 18:29:50 | 只看該作者
這個跨度會玩死你,跨度減半,速度慢悠悠的或許還能將就用
8#
發(fā)表于 2024-7-4 18:58:57 | 只看該作者
如果硬要這樣玩,模組滑塊再加一組,不過模組行程會變短很多。
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