伺服電機(jī)選型求助

水凝kk

小車(chē)兩側(cè)皮帶傳動(dòng)，皮帶拖動(dòng)小車(chē)移動(dòng)，電機(jī)輸出軸直接連接皮帶輪，兩側(cè)的皮帶輪通過(guò)長(zhǎng)軸連接，負(fù)載800kg，最大速度1.5m/S，同步輪直徑120，寬度80，應(yīng)該怎么選型啊

zhufeng_hgp

120mm直徑的同步輪轉(zhuǎn)一圈，小車(chē)直線運(yùn)動(dòng)376.8mm，1500rpm的電機(jī)配減速比6，剛好到達(dá)1.5m/s，選個(gè)5.5kw的伺服，慣量比10

kayex

不加減速器么？

水凝kk

kayex 發(fā)表于 2024-7-12 09:21
不加減速器么？

加減速機(jī)的，忘寫(xiě)了，然后通過(guò)聯(lián)軸器連接到同步帶輪。單側(cè)驅(qū)動(dòng)，兩端的同步帶輪通過(guò)長(zhǎng)軸連接

水凝kk

結(jié)構(gòu)這樣的

中年大叔啦

如果說(shuō)你是皮帶移動(dòng)多少，小車(chē)就移動(dòng)多少的安裝方式，我大概算了下，你這個(gè)驅(qū)動(dòng)部分輸出轉(zhuǎn)速 240轉(zhuǎn)/分 就可以達(dá)到了，你用伺服直連有點(diǎn)不妥，最好是帶個(gè)減速機(jī)。

水凝kk

中年大叔啦 發(fā)表于 2024-7-12 09:29
如果說(shuō)你是皮帶移動(dòng)多少，小車(chē)就移動(dòng)多少的安裝方式，我大概算了下，你這個(gè)驅(qū)動(dòng)部分輸出轉(zhuǎn)速 240轉(zhuǎn)/分 就可 ...

嗯嗯，后面補(bǔ)充了下加減速機(jī)和結(jié)構(gòu)圖片，大佬在幫我看下

象山哥哥

如果要詳細(xì)計(jì)算，目前給的數(shù)據(jù)不夠。大概計(jì)算過(guò)程如下，最后根據(jù)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩選擇合適的電機(jī)。

中年大叔啦

水凝kk 發(fā)表于 2024-7-12 09:43
嗯嗯，后面補(bǔ)充了下加減速機(jī)和結(jié)構(gòu)圖片，大佬在幫我看下

大佬可擔(dān)不起。。。速度問(wèn)題解決了，你在看下負(fù)載，因?yàn)槟愕尿?qū)動(dòng)是在車(chē)上，所以你的按照滑動(dòng)摩擦來(lái)計(jì)算車(chē)子前進(jìn)需要的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，啟停瞬時(shí)力矩，這些算完對(duì)照樣本手冊(cè)上，選擇能滿足要求的伺服電機(jī)就行了

zhaojunxian

為什么你們?cè)谶@些動(dòng)力部件選型時(shí)，沒(méi)加速度參數(shù)，或者給的條件可以算出加速度來(lái) ，加速度不要忘了，加速扭矩很重要的參數(shù)，還有你的支撐導(dǎo)向部件是什么，是導(dǎo)軌滑塊，還是皮帶滾子，還是其它方式，摩擦力計(jì)算都不一樣的，參數(shù)沒(méi)給全