關(guān)系伺服電機(jī)慣量匹配的問(wèn)題

laozzzji

1.機(jī)構(gòu)說(shuō)明：如圖，用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.問(wèn)題1：伺服電機(jī)力矩是足夠的，但是慣量比接近100倍了。如果加減速時(shí)間足夠長(zhǎng)，是否能夠正常使用？
3.問(wèn)題2：伺服電機(jī)樣本上標(biāo)注的5倍的慣量比，對(duì)應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景是否為伺服電機(jī)瞬時(shí)響應(yīng)的情況（比如0.1s）?

弓友老王

慣量比的負(fù)載慣量是指經(jīng)過(guò)減速器轉(zhuǎn)換后的慣量，不知道樓主這個(gè)100倍是不是用經(jīng)過(guò)減速器轉(zhuǎn)換慣量算的

siralop

如樓上所說(shuō)，確定是忽略減速器之后的慣量嗎？如果是一體供貨的，可以問(wèn)供應(yīng)商。

溫嶺第一機(jī)械師

跟減速比有關(guān)，響應(yīng)無(wú)關(guān)

159710

個(gè)人認(rèn)為不考慮加減速的情況下是不用考慮慣量比的

麥哥123

足夠長(zhǎng)比如10分鐘是可以用

siralop

停一下就行吧，0.1S不行，那就0.2S，只是慣量太大會(huì)對(duì)系統(tǒng)有安全或者壽命影響。

159710

負(fù)載慣量比表示負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量的比值，負(fù)載慣量比越大，響應(yīng)性越差，響應(yīng)性越差，過(guò)大會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)
不穩(wěn)定。伺服電機(jī)的允許負(fù)載慣量比的大小受限。該值為大致標(biāo)準(zhǔn)，會(huì)因伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異。
在超過(guò)允許負(fù)載慣量比的情況下使用時(shí)，減速時(shí)會(huì)發(fā)生過(guò)電壓警報(bào)。此外，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí)，會(huì)
發(fā)生“過(guò)載警報(bào)”。發(fā)生此類警報(bào)時(shí)，請(qǐng)采取以下任一措施：
● 減小轉(zhuǎn)矩限制值。
● 減小減速曲率。
● 降低最高轉(zhuǎn)速。
● 采取以上措施后仍無(wú)法解除警報(bào)時(shí)，需要外置制動(dòng)電阻。匯川伺服樣本上寫的

gnehoaix

問(wèn)題1：伺服電機(jī)力矩是足夠的，但是慣量比接近100倍了。如果加減速時(shí)間足夠長(zhǎng)，是否能夠正常使用？----電機(jī)的力矩>電機(jī)本身轉(zhuǎn)子的力矩+負(fù)載力矩，理論上減速時(shí)間足夠，是可以用的。
問(wèn)題2：伺服電機(jī)樣本上標(biāo)注的5倍的慣量比，對(duì)應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景是否為伺服電機(jī)瞬時(shí)響應(yīng)的情況（比如0.1s）?---還是取決于電機(jī)的力矩和加速度配置情況。

黃工baba

我的理解這樣的
問(wèn)題1：如果只要能轉(zhuǎn)就算是正常使用的話，應(yīng)該是可以的，無(wú)非就是調(diào)一下參數(shù)，和加速慢一點(diǎn)。
問(wèn)題2：所謂的響應(yīng)時(shí)間不是指0速到達(dá)指定速度的時(shí)間。所謂的響應(yīng)指的是驅(qū)動(dòng)器給定信號(hào)到電機(jī)到完成動(dòng)作的時(shí)間。如果響應(yīng)差，位置或者速度控制無(wú)法及時(shí)糾正，就有很大不確定性。