關(guān)系伺服電機慣量匹配的問題

laozzzji

1.機構(gòu)說明：如圖，用伺服電機驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動。
2.問題1：伺服電機力矩是足夠的，但是慣量比接近100倍了。如果加減速時間足夠長，是否能夠正常使用？
3.問題2：伺服電機樣本上標(biāo)注的5倍的慣量比，對應(yīng)的應(yīng)用場景是否為伺服電機瞬時響應(yīng)的情況（比如0.1s）?

弓友老王

慣量比的負載慣量是指經(jīng)過減速器轉(zhuǎn)換后的慣量，不知道樓主這個100倍是不是用經(jīng)過減速器轉(zhuǎn)換慣量算的

siralop

如樓上所說，確定是忽略減速器之后的慣量嗎？如果是一體供貨的，可以問供應(yīng)商。

溫嶺第一機械師

跟減速比有關(guān)，響應(yīng)無關(guān)

159710

個人認為不考慮加減速的情況下是不用考慮慣量比的

麥哥123

足夠長比如10分鐘是可以用

siralop

停一下就行吧，0.1S不行，那就0.2S，只是慣量太大會對系統(tǒng)有安全或者壽命影響。

159710

負載慣量比表示負載慣量與轉(zhuǎn)子慣量的比值，負載慣量比越大，響應(yīng)性越差，響應(yīng)性越差，過大會導(dǎo)致運動
不穩(wěn)定。伺服電機的允許負載慣量比的大小受限。該值為大致標(biāo)準(zhǔn)，會因伺服電機的驅(qū)動條件而異。
在超過允許負載慣量比的情況下使用時，減速時會發(fā)生過電壓警報。此外，伺服驅(qū)動器內(nèi)置制動電阻時，會
發(fā)生“過載警報”。發(fā)生此類警報時，請采取以下任一措施：
● 減小轉(zhuǎn)矩限制值。
● 減小減速曲率。
● 降低最高轉(zhuǎn)速。
● 采取以上措施后仍無法解除警報時，需要外置制動電阻。匯川伺服樣本上寫的

gnehoaix

問題1：伺服電機力矩是足夠的，但是慣量比接近100倍了。如果加減速時間足夠長，是否能夠正常使用？----電機的力矩>電機本身轉(zhuǎn)子的力矩+負載力矩，理論上減速時間足夠，是可以用的。
問題2：伺服電機樣本上標(biāo)注的5倍的慣量比，對應(yīng)的應(yīng)用場景是否為伺服電機瞬時響應(yīng)的情況（比如0.1s）?---還是取決于電機的力矩和加速度配置情況。

黃工baba

我的理解這樣的
問題1：如果只要能轉(zhuǎn)就算是正常使用的話，應(yīng)該是可以的，無非就是調(diào)一下參數(shù)，和加速慢一點。
問題2：所謂的響應(yīng)時間不是指0速到達指定速度的時間。所謂的響應(yīng)指的是驅(qū)動器給定信號到電機到完成動作的時間。如果響應(yīng)差，位置或者速度控制無法及時糾正，就有很大不確定性。