新人求指路，一種機(jī)器人末端夾具的設(shè)計(jì)

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有個(gè)小工件要放到指定槽里，直接用氣缸夾都會(huì)頂著槽外邊，工件是嵌入放在里面的，這夾具用什么樣結(jié)構(gòu)好些，想過好幾種方式就是越不過這個(gè)槽的外輪廓，總會(huì)頂著爪

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差不多像這種形式，一個(gè)圓形的后邊還帶這線，類似傳感器那樣

救贖.

反過來呢？固定那個(gè)小的 抓大的往小的按下去

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找到樣品了

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救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 15:20
反過來呢？固定那個(gè)小的 抓大的往小的按下去

圖上那個(gè)槽我用來做示意的太潦草了，大的是個(gè)像銅管一樣的，想著是固定大的裝小的

臭寶的臭day

你這個(gè) 是不是還有個(gè)蓋子 是不是也得裝啊 而且還得從穿過 傳感器的線

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臭寶的臭day 發(fā)表于 2024-7-24 15:27
你這個(gè) 是不是還有個(gè)蓋子 是不是也得裝啊 而且還得從穿過 傳感器的線

啊對(duì)，上面有先有個(gè)鐵板，然后有個(gè)塑料殼也是穿線上螺絲，上面說是可以用人工穿，就沒大考慮

20080646

有沒有考慮做個(gè)變徑導(dǎo)向工裝，從后邊壓入

救贖.

如果是分度盤環(huán)形線啥的 最簡(jiǎn)單就做2步走 先放 后壓，嫌麻煩 夾頭做出臺(tái)階的 夾的2半圓可以前后伸縮，夾的時(shí)候可以?shī)A  壓進(jìn)去的時(shí)候 夾的部分碰到產(chǎn)品外沿后伸縮進(jìn)去  里面的臺(tái)階繼續(xù)下壓

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救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 16:05
如果是分度盤環(huán)形線啥的 最簡(jiǎn)單就做2步走 先放 后壓，嫌麻煩 夾頭做出臺(tái)階的 夾的2半圓可以前后伸縮，夾的 ...

謝謝大佬，目前的思路差不多也是，夾頭那塊分兩部分，一部分繼續(xù)下壓，一部分帶彈簧被產(chǎn)品外沿頂著之后往內(nèi)縮完成被夾件脫離，但思路就卡在結(jié)構(gòu)這正在琢磨==，我再多琢磨會(huì)