關(guān)于端子線公母頭對接設(shè)計(jì)請教

阿飛LJ

  如比較簡陋，就是個(gè)示意圖，各位大神湊活著看看。
  
  如圖所示，這有一根線，線頭為端子公頭，線來料的時(shí)候位置不確定，用視覺輔助定位，夾爪需要夾住此線，然后將它翻轉(zhuǎn)插入母頭。


  現(xiàn)在我想要請問各位大神，有沒有什么好的設(shè)計(jì)可以將這個(gè)端子公頭定位的，方便我將公頭插入母頭里面。若有看不懂的地方，麻煩指出來讓我補(bǔ)充。還請各位大神提供一下思路，不勝感激。

trongtrongtrong

端子有多大？一般端子都有防呆的設(shè)計(jì)、導(dǎo)向的設(shè)計(jì)和卡扣

阿飛LJ

trongtrongtrong 發(fā)表于 2024-7-31 21:40
端子有多大？一般端子都有防呆的設(shè)計(jì)、導(dǎo)向的設(shè)計(jì)和卡扣

就是兩孔的公母頭端子，長3.5寬2.5高4.0，我現(xiàn)在是做自動組裝線，現(xiàn)在是要把公頭插入母頭，完成這一階段的組裝，現(xiàn)在的問題是怎么能保證我能夾住公頭，正確的插入母頭里面去。

FKUEDEJXSQ2

圖畫的不錯

阿飛LJ

FKUEDEJXSQ2 發(fā)表于 2024-8-1 09:07
圖畫的不錯

簡單的示意圖，是比較簡陋

喂我袋鹽

端子學(xué)名叫什么？

昨日今日明日

你用夾爪取完放到固定夾爪上再水平加前后送入不行嗎   翻轉(zhuǎn)想想就麻煩

湯姆餓死了

不是用了視覺么，六軸去拿拿完轉(zhuǎn)正，對著公頭針面再拍一個(gè)照確認(rèn)公頭的針位信息 然后六軸轉(zhuǎn)對位 再插入母頭（默認(rèn)母頭每次上料方向一致，不一致得再拍一個(gè)母頭的針位信息），這是我想的懶的解決方案

阿飛LJ

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 11:06
不是用了視覺么，六軸去拿拿完轉(zhuǎn)正，對著公頭針面再拍一個(gè)照確認(rèn)公頭的針位信息 然后六軸轉(zhuǎn)對位 再插入母頭 ...

最好是拍一下就能直接裝，所以夾頭需要設(shè)計(jì)一個(gè)定位的，拍兩次很拖節(jié)拍

湯姆餓死了

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-8-1 13:45
最好是拍一下就能直接裝，所以夾頭需要設(shè)計(jì)一個(gè)定位的，拍兩次很拖節(jié)拍

但是你的來料一致性不能保證，就算做定位工裝你也得有一個(gè)套定位的結(jié)構(gòu)啊 六軸多省事