吸盤機械手皮帶線上料會不會造成停機，怎么解決

cspcm8

各位老大：
               又遇上個問題，來論壇請教了：有個吸盤機械手往皮帶線上放料，托盤用完后手動換料，手動換料時間里，皮帶線上物料肯定是繼續(xù)向前走的吧，這樣就空出來一段，這樣會不會造成分割器轉(zhuǎn)盤停機了；
        如果換料都是要停機的話，那還要皮帶線中轉(zhuǎn)干嘛用多此一舉，不如直接吸盤放到凸輪轉(zhuǎn)盤上好了；
    請各位前輩大哥指點一下，萬分感謝

HaloSmart

電氣有辦法處理

湯姆餓死了

這個難道轉(zhuǎn)盤進料口沒感應(yīng)是不是有物料的額？

hl90

一般來說，分為兩個工作區(qū)域，一個是工作區(qū)，一個是上料區(qū)，上料區(qū)有兩個工站，一個滿Tray，一盤料取完，是機械手把空tray盤移走，放到空tray盤位；

機器運行的時候，是不允許人員介入的，機器運行，人同時換料上料動作，這是人機協(xié)同的大忌；

這個結(jié)構(gòu)也是比較明了的，在上料位，機械手把產(chǎn)品移栽道輸送帶上，tray盤取空后，移走空tray盤，下面的頂升機構(gòu)上升一個tray盤高度；

結(jié)構(gòu)和圖顏色、視角的問題，我是沒看到有拿走空tray盤的機械手；

我猜測以下可能；

1.在設(shè)計之初，就算好了節(jié)拍，一個機械手取料和下tray兼顧；這樣局部時間有空缺，但是不影響一天的產(chǎn)量；

2.下空tray盤的機械手安裝在上罩機構(gòu)上；也就在你這個視圖中不顯示；

弓友老王

你這是伺服提升吧，最后一托的高度報警，提醒人工準備上料，還有最后1托盤料的緩沖。不過這個可能還是有點跟不上。你這空間不太夠，不然用雙工位交替上料

華2017

有3個電池的上料CT，用來移走空的吸塑盤的。這樣設(shè)計是正確的。

amao621

hl90 發(fā)表于 2024-8-15 10:57
一般來說，分為兩個工作區(qū)域，一個是工作區(qū)，一個是上料區(qū)，上料區(qū)有兩個工站，一個滿Tray，一盤料取完，是 ...

從圖片上看，上產(chǎn)品和抓空盤應(yīng)該是公用一套機械手的。從TRAY一次可以抓取3個產(chǎn)品到皮帶線上，這里有個緩存的作用。當(dāng)抓完一盤，機械手有時間將空盤抓到另外一邊的。只是整疊料抓完后，好像需要機器停下來才能重新上滿料的盤，同時拿走空的盤

hl90

amao621 發(fā)表于 2024-8-15 11:26
從圖片上看，上產(chǎn)品和抓空盤應(yīng)該是公用一套機械手的。從TRAY一次可以抓取3個產(chǎn)品到皮帶線上，這里有個緩 ...

“只是整疊料抓完后，好像需要機器停下來才能重新上滿料的盤，同時拿走空的盤”

就看設(shè)計的時候怎么設(shè)計，

我做過兩種；

一種是tray盤一個一個落下來，下面有個模組接料，運動到上料位，再把空tray盤放回到空盤位，這個結(jié)構(gòu)模組在下面，

第二種和樓主結(jié)構(gòu)相近，料取完了，機械手回原點，原點在皮帶上方，

這兩種結(jié)構(gòu)不停機的方式是，工作位不停機，后面的上料帶電停止，等操作員上完料，安全門關(guān)閉，這是一級，然后按下啟動按鈕，這是第二級；這兩級是互鎖的，缺一不可；

還有第三種方案；

用小推車，但是小推車只要推進來，氣缸就把他抱住了，只有氣缸打開，該區(qū)域的信號燈亮起，車才可以推走，車把在防護罩外面，這種結(jié)構(gòu)是不停機的；邏輯是小推車的料，都是提升機構(gòu)頂起的，和小推車是分開的，所以只要小推車把料推進來，后續(xù)機構(gòu)動作起來，料就和小推車沒有關(guān)系了；直到最后一盤料會提示缺料狀態(tài)，需要及時補料；不然小推車位置空著，也不影響設(shè)備工作

大白小白

這是lz的項目，還是網(wǎng)上的視頻？

大白小白

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-15 10:46
這個難道轉(zhuǎn)盤進料口沒感應(yīng)是不是有物料的額？

lz的意思就是，感應(yīng)到缺料，轉(zhuǎn)盤是否要停機。這個涉及到整個流水線的節(jié)拍規(guī)劃。