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樓主: awolfbee

制作小金屬機(jī)器人，主要是碼垛用或者抓取用，為后期視覺抓取做準(zhǔn)備

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-8-25 16:36: z0 N" k! B7 I9 f8 X
今天把SCARA機(jī)械臂的坐標(biāo)弄清楚了，現(xiàn)在能按照坐標(biāo)運(yùn)行了。步進(jìn)減速電機(jī)的背隙太大，需要補(bǔ)償。這個(gè)精度 ...

) m6 F2 Z8 {: L( V視頻可以分包壓縮，或者網(wǎng)盤
% E" q) H3 m+ P* Z$ q3 q' V

點(diǎn)評(píng)

要是能直接從電腦上上傳到帖子中就好了， 直接看。  發(fā)表于 2024-8-26 08:40
32#
發(fā)表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-8-25 16:394 F' I! v  N  f4 X* m) ^. _5 l+ c
看來玩機(jī)械臂的不多啊。
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機(jī)器人本體設(shè)計(jì)成熟期得5~7年，再職業(yè)的都嚴(yán)格保密條款，俺是之前業(yè)余轉(zhuǎn)職業(yè)，現(xiàn)在業(yè)余時(shí)間玩點(diǎn)不同的，通常擼機(jī)械臂的是給減速器和電機(jī)廠打工，減速器廠是給精密機(jī)床和儀器廠打工。。。/ r: t3 G4 G* p  @  V* h% v

點(diǎn)評(píng)

減速機(jī)的確不好搞，背隙問題估計(jì)難弄，當(dāng)時(shí)弄好了，磨損一段時(shí)間就大了。  發(fā)表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做個(gè)自己玩玩，精度要求不高，因?yàn)楣麑?shí)的果柄粗細(xì)誤差都在0.5mm，視覺系統(tǒng)的坐標(biāo)檢測，估計(jì)都是0.5mm級(jí)別的。  發(fā)表于 2024-8-26 08:40
33#
發(fā)表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看該作者
算法是關(guān)鍵

點(diǎn)評(píng)

算法用現(xiàn)成的機(jī)械臂控制器，網(wǎng)上大把的，我沒這個(gè)能力去開發(fā)這個(gè)，要求太高。我的目的是為其他項(xiàng)目提供性價(jià)比高的機(jī)械臂。  發(fā)表于 2024-8-26 11:00
34#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看該作者
減速機(jī)已經(jīng)到了，先裝起來再說。
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35#
發(fā)表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看該作者
行動(dòng)起來就成功一半！1 I5 N3 `7 B9 V2 x
丟個(gè)參考鏈接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B
$ ^5 N! K3 v' ]9 h, W

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點(diǎn)評(píng)

多謝多謝！  發(fā)表于 2024-8-28 08:22
36#
發(fā)表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看該作者
除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經(jīng)成熟的設(shè)備 得不償失

點(diǎn)評(píng)

外購的價(jià)格過高，精度也過高，沒必要，另外做著玩，練手。  發(fā)表于 2024-9-4 08:01
37#
 樓主| 發(fā)表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看該作者
救贖. 發(fā)表于 2024-9-3 16:53
+ n' K& {9 K* w0 j/ y除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經(jīng)成熟的設(shè)備 得不償失

6 z) F4 U1 V( J1 {5 O  E如果是快速應(yīng)用的話，只要客戶愿意出錢，肯定用成熟的產(chǎn)品。7 B* _! V/ s/ k4 D: b% M' k
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發(fā)表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-9-4 08:03- j. j: {, o$ `
如果是快速應(yīng)用的話，只要客戶愿意出錢，肯定用成熟的產(chǎn)品。
" H2 h* _1 o# G( U6 O6 ?4 \; E
機(jī)械臂發(fā)展到現(xiàn)在，單從專利查詢上有上萬件各式各樣的，進(jìn)入了細(xì)分發(fā)展階段，基本還是得控制算法、本體等都熟悉掌握，可能這樣才能在“下半場”發(fā)揮。: d9 p& k+ C# E/ ]3 P2 G+ I. S  v
39#
 樓主| 發(fā)表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看該作者
xmdesign 發(fā)表于 2024-9-4 08:42  _+ u5 M7 Y5 l  s; _3 U+ Z
機(jī)械臂發(fā)展到現(xiàn)在，單從專利查詢上有上萬件各式各樣的，進(jìn)入了細(xì)分發(fā)展階段，基本還是得控制算法、本體等 ...

; V2 e) |, k* ^' C我根本就沒打算進(jìn)入這個(gè)已經(jīng)充分發(fā)展的行業(yè)，做個(gè)機(jī)器人，不投入幾百萬上千萬估計(jì)夠嗆，除非全買現(xiàn)成的。廣東爾必地，本體自己生產(chǎn)，減速機(jī)和伺服包括控制系統(tǒng)都是別人的，自己做不了。$ C" `$ {1 `3 ]% k4 l2 v
4 D  R5 @1 o* O; T, y
我就自己做個(gè)模型玩玩，實(shí)現(xiàn)一些粗糙的功能，別人重復(fù)定位精度0.05，我做的達(dá)到0.5就滿足要求了，而這么粗糙的機(jī)器人，市面上反而沒有……+ L- w8 \( G+ N) |: N, e
40#
發(fā)表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-9-4 09:06
9 A' M( W* n1 o4 y我根本就沒打算進(jìn)入這個(gè)已經(jīng)充分發(fā)展的行業(yè)，做個(gè)機(jī)器人，不投入幾百萬上千萬估計(jì)夠嗆，除非全買現(xiàn)成的。 ...

* L. m1 e8 a3 q市面上各種精度的其實(shí)都有，這些并不是很重要的，如何挖掘市場細(xì)分需求確實(shí)是更頭大的事情
% Z/ _9 w) ]% R

點(diǎn)評(píng)

這倒是真的，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人其實(shí)在很多場合使用是功能浪費(fèi)的，有時(shí)則是功能不足的。  發(fā)表于 2024-9-4 09:28

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