吸盤機械手奇怪結構

cspcm8 · 發(fā)表于 2024-8-26 10:04:50

各位大佬：
最近看一個吸盤吸取pcb的結構，發(fā)現(xiàn)下方有一個奇怪結構，想不通是做什么用的,特來求助論壇，哪位大佬見多識廣，分析一下是什么作用的，感謝感謝！

安多福 · 發(fā)表于 2024-8-26 10:14:35

這是不是只是為了調平吸盤的工裝，運行的時候是拆掉的

cangzhoumj · 發(fā)表于 2024-8-26 10:17:09

挺好啊

中年大叔啦 · 發(fā)表于 2024-8-26 10:22:02

有可能產品是在軟的輸送帶上，帶下面是有空間的，取和放的時候，L件是在輸送帶下方，吸盤在輸送帶上方。這樣有個好處就是，取放的時候，底部有托舉，可以保護產品，防止取放變形。

ahway · 發(fā)表于 2024-8-26 10:43:50

吸盤抓取物料后，左邊氣缸帶動支架上下運動，托底保護物料避免變形和高速移動時的拋料。

cdhcn · 發(fā)表于 2024-8-26 10:58:19

有沒可能是鏟進去再壓住產品的方式。

Juesenan93 · 發(fā)表于 2024-8-26 12:09:01

不知道你pcb的擺放情況，我認為是先吸再托著。
直接鏟上去吸住感覺會掉。

cspcm8 · 發(fā)表于 2024-8-26 13:09:06

安多福發(fā)表于 2024-8-26 10:14
這是不是只是為了調平吸盤的工裝，運行的時候是拆掉的

我也覺得這樣說法可能性最大

jason6 · 發(fā)表于 2024-8-26 13:17:57

應該是校準塊

學渣渣 · 發(fā)表于 2024-8-26 13:54:31

整體源文件能分享下嗎，謝謝

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