請(qǐng)教一下這兩個(gè)汽車(chē)零件的自動(dòng)化組裝設(shè)計(jì)方案

天朝不和諧

如題，如何實(shí)現(xiàn)圖片中的兩個(gè)零件自動(dòng)化組裝，是汽車(chē)上的兩個(gè)零件，白色的還比較硬，黑色的很軟但是有彈性，有沒(méi)有比較好一點(diǎn)的方案，目前打算都用振動(dòng)盤(pán)上料，不知是否可行。

pengzhiping

可以參考一下 輪胎 和 輪轂 自動(dòng)組裝的視頻

一般黑色的軟膠套 需要四個(gè)抓撐開(kāi) 再套進(jìn)去

天朝不和諧

pengzhiping 發(fā)表于 2024-9-3 13:32
可以參考一下 輪胎 和 輪轂 自動(dòng)組裝的視頻

一般黑色的軟膠套 需要四個(gè)抓撐開(kāi) 再套進(jìn)去

好的，謝謝

bravo090

首先想的不應(yīng)該是，為什么是兩個(gè)零件

第二個(gè)想的是，為什么不是組裝好的發(fā)過(guò)來(lái)

天朝不和諧

bravo090 發(fā)表于 2024-9-3 14:50
首先想的不應(yīng)該是，為什么是兩個(gè)零件

第二個(gè)想的是，為什么不是組裝好的發(fā)過(guò)來(lái)

因?yàn)榭蛻粢蟮木褪莾蓚€(gè)零件，為什么不是組裝好的，因?yàn)榭蛻粢覀儗?shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝，不需要人去組裝

jinshenxiaohuo

考慮一下機(jī)械手抓白色的零件，往黑色的零件里塞

cdhcn

要用四個(gè)薄片爪從四邊拉開(kāi)軟膠，再放入硬膠件，再松開(kāi)四爪脫離。就是這軟膠件形狀，看自動(dòng)上料定位好不好整。

LiNing_jrjub

這種軟東西，都比較難搞，抓取困難、定位困難
黑色件，振動(dòng)盤(pán)上料感覺(jué)有點(diǎn)難度，可以問(wèn)問(wèn)振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商
黑色件，內(nèi)撐同時(shí)定心
白色件，內(nèi)孔做定位，抓取放進(jìn)黑色件內(nèi)
視覺(jué)檢測(cè)是否裝配到位

雙祺工程01

ding

天朝不和諧

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-9-3 17:15
這種軟東西，都比較難搞，抓取困難、定位困難
黑色件，振動(dòng)盤(pán)上料感覺(jué)有點(diǎn)難度，可以問(wèn)問(wèn)振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商
黑 ...

好的，謝謝