請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于伺服電機(jī)與減速機(jī)的問題

太東

我有一個(gè)機(jī)器人是用伺服電機(jī)帶RV減速機(jī)工作的，
再選擇減速機(jī)時(shí)，我有一個(gè)輸入功率，比如說是4.69kw ，是不是說我選伺服電機(jī)必須選擇相匹配的電機(jī)功率呢？我應(yīng)該如何理解這個(gè)功率，因?yàn)槲覀冎暗臋C(jī)器人這個(gè)部位用的就是2kw帶了一個(gè)7kw的減速機(jī)，也可以用的

599142655

減速機(jī)的功率應(yīng)該是指可以承受的最大功率。因?yàn)闇p速機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)速和扭矩都有限。電機(jī)功率小說明選擇的減速機(jī)可以用。

學(xué)者11

那是減速機(jī)的最大功率，不等于減速機(jī)的實(shí)際功率。能量守恒定律學(xué)過沒

鷹頭貓

個(gè)人理解應(yīng)該是輸入的功率不能比這個(gè)大，超過這個(gè)功率可能會(huì)對(duì)性能有影響。

太東

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-24 15:04
那是減速機(jī)的最大功率，不等于減速機(jī)的實(shí)際功率。能量守恒定律學(xué)過沒

實(shí)際我用小一點(diǎn)的也可以是吧？

大聰明設(shè)計(jì)師

比如4.69，應(yīng)該是選的伺服電機(jī)功率不能超過4.69

火車司機(jī)1667

輸入功率差不多相當(dāng)于這個(gè)減速機(jī)的額定功率，電機(jī)功率比減速機(jī)功率大的話，如果電機(jī)滿載，可能會(huì)損壞減速機(jī)，電機(jī)功率比減速機(jī)功率小負(fù)載夠也沒有問題，就是浪費(fèi)了，所以匹配是最優(yōu)選擇