求教：剪叉式升降機(jī)滾珠絲桿的慣量計(jì)算

旁觀者001

客戶做了一款剪叉式升降機(jī)，絲桿水平布置，拉動螺母實(shí)現(xiàn)上升，現(xiàn)在有個(gè)問題，電機(jī)的慣量不好計(jì)算，這個(gè)跟常見的算法應(yīng)該不一樣吧

旁觀者001

圖片如下

Dreaming___snai

不是對響應(yīng)速度要求高或者定位精度高的場合，本人一般不算慣量

鷹頭貓

這玩意的精度不至于算慣量了吧……

先保證能推動吧

高圓圓女神

這種進(jìn)度，扭矩夠就好了

旁觀者001

Dreaming___snai 發(fā)表于 2024-10-30 15:40
不是對響應(yīng)速度要求高或者定位精度高的場合，本人一般不算慣量

客戶的鎖緊螺母老是自動松脫，想算一下看看多大慣量，然后再看看這個(gè)鎖緊螺母上承載多大的扭矩，這樣好想辦法。

DaedraMech

根據(jù)“負(fù)載慣量的平動動能與等效慣量的轉(zhuǎn)動動能相等”列方程，很容易解出來負(fù)載折算到電機(jī)軸處的等效慣量

cangzhoumj

和慣量關(guān)系不大

599142655

滾珠絲杠是不自鎖的。不如用T形絲杠，安全多了。

Dreaming___snai

旁觀者001 發(fā)表于 2024-10-30 17:08
客戶的鎖緊螺母老是自動松脫，想算一下看看多大慣量，然后再看看這個(gè)鎖緊螺母上承載多大的扭矩，這樣好想 ...

是絲桿固定端的鎖緊螺母嗎？