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液壓行走機(jī)構(gòu)

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1#
發(fā)表于 2024-12-23 17:30:48 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
求助,各位前輩- Z6 F+ k6 |8 A  r4 D4 K; M
現(xiàn)在學(xué)著做整機(jī)了,需要做底盤,輪式工程機(jī)械,四輪直接液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),左邊兩輪串聯(lián),右邊兩輪串聯(lián),實(shí)現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向/ @7 I" s/ H- y, d4 I
問題:單排兩個(gè)馬達(dá)輸出扭矩的時(shí)候按1個(gè)算還是2個(gè),T=排量*壓差/2π,馬達(dá)4個(gè)都是一樣的
& d. @7 \& A5 O4 b$ r+ C( z車重6t,再算斜坡行走牽引力,求馬達(dá)所需最大扭矩的,是直接除4還是除2?
1 ~5 L! I( k) `' x  W$ m0 v
2#
發(fā)表于 2024-12-23 17:37:49 | 只看該作者
3#
發(fā)表于 2024-12-23 19:08:36 | 只看該作者
沒搞過串聯(lián)的,但扭矩是四個(gè)馬達(dá)出力,除四,我們是左邊兩個(gè)并聯(lián),右邊并聯(lián)

點(diǎn)評

我們仿人家的模塊車,在場內(nèi)移動(dòng)些重物。  發(fā)表于 2024-12-23 19:28
我沒做過此類設(shè)備。但感覺你這個(gè)比較合理。  發(fā)表于 2024-12-23 19:13
4#
發(fā)表于 2024-12-23 23:48:45 | 只看該作者
你想,四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了,小車肯定四個(gè)力,所以理論上除4,不過考慮一些實(shí)際差值,四個(gè)動(dòng)力,你可以除3來核算,留一點(diǎn)余量
5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-12-24 08:09:13 | 只看該作者
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
) e0 p4 R6 M! C你想,四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了,小車肯定四個(gè)力,所以理論上除4,不過考慮一些實(shí)際差值,四個(gè)動(dòng)力,你可以除3 ...
/ h' D' {' a8 I9 n# |
好的
7 C( I# B/ ~9 m( m- q8 M& N4 ]  m* ?% u. z$ |: p8 B  Y% b) I( d
6#
發(fā)表于 2024-12-24 08:13:50 | 只看該作者
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
. Z. d/ S- I. E2 f你想,四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了,小車肯定四個(gè)力,所以理論上除4,不過考慮一些實(shí)際差值,四個(gè)動(dòng)力,你可以除3 ...

% q2 |% [0 f& u. }' m. w  g有道理
; Z9 F5 O" k2 S6 M& W
7#
發(fā)表于 2025-3-6 16:46:16 | 只看該作者
理論上是除以4,可以加我探討一下
8#
發(fā)表于 2025-4-21 16:07:23 | 只看該作者
非常不錯(cuò)。我想大家應(yīng)該看看
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