倉儲是怎么找位置的

軒詩畫雨 · 發(fā)表于 2024-12-30 10:45:51

倉儲那么大的設(shè)備，如圖這種，前后安裝也有累計公差，是否在機械臂前面裝了什么傳感器去找并校準位置，還是就是硬干？？

leioukupo · 發(fā)表于 2024-12-30 11:03:46

二維碼啥的，點對點定位，安裝誤差影響不到

m2006410 · 發(fā)表于 2024-12-30 11:13:34

大王007 · 發(fā)表于 2024-12-30 11:20:39

激光定位，運行前自主學習

狄奧多西今猶在 · 發(fā)表于 2024-12-30 12:00:05

同好奇，是視覺定位嗎？

魍者歸來 · 發(fā)表于 2024-12-30 12:14:52

機械控制工程學的范疇，建立反饋自動糾正系統(tǒng)來消除累計誤差，各種傳感、識別是其中的一環(huán)

cangzhoumj · 發(fā)表于 2024-12-30 13:50:07

料厚多少

sgxap666 · 發(fā)表于 2024-12-30 14:21:23

固定幾個點有校正的就行了

zwaiwo · 發(fā)表于 2024-12-30 14:26:56

重點位置有定位識別，圖像或者傳感器，機械手先快速移動到范圍內(nèi)，然后鎖定定位識別，最后精準定位。算不上什么高大上，智能化控制的就看算法，會不停學習，定位速度也會越來越快，越來越準。

中年大叔啦 · 發(fā)表于 2024-12-30 17:05:28

激光測距，還比較準的，我們原來做玻璃倉儲經(jīng)過不斷改進，最后定版就是激光測距。

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