倉儲是怎么找位置的

軒詩畫雨

倉儲那么大的設(shè)備，如圖這種，前后安裝也有累計公差，是否在機(jī)械臂前面裝了什么傳感器去找并校準(zhǔn)位置，還是就是硬干？？

leioukupo

二維碼啥的，點對點定位，安裝誤差影響不到

m2006410

大王007

激光定位，運行前自主學(xué)習(xí)

狄奧多西今猶在

同好奇，是視覺定位嗎？

魍者歸來

機(jī)械控制工程學(xué)的范疇，建立反饋自動糾正系統(tǒng)來消除累計誤差，各種傳感、識別是其中的一環(huán)

cangzhoumj

料厚多少

sgxap666

固定幾個點有校正的就行了

zwaiwo

重點位置有定位識別，圖像或者傳感器，機(jī)械手先快速移動到范圍內(nèi)，然后鎖定定位識別，最后精準(zhǔn)定位。算不上什么高大上，智能化控制的就看算法，會不停學(xué)習(xí)，定位速度也會越來越快，越來越準(zhǔn)。

中年大叔啦

激光測距，還比較準(zhǔn)的，我們原來做玻璃倉儲經(jīng)過不斷改進(jìn)，最后定版就是激光測距。