問一個低級問題，請了解的大俠幫忙回答

水水5

回答的時候，先問問自己，“我確實寫過程序嗎？”
我沒寫過，但是我親密的戰(zhàn)友寫過，親密的戰(zhàn)友是電氣工程師，我們一起調(diào)試我設(shè)計的設(shè)備

我的答案是：即使傳動比不是無理數(shù)，即使傳動比是整數(shù)，也會發(fā)生，累積誤差。

？為什么呢

因為傳動比和實際走過的路徑是有區(qū)別的。每一個環(huán)節(jié)都存在公差。

例如，我遇到的這個工況是，同步帶。既伺服電機帶減速機帶同步帶輪。減速比是1:10，其他都是1:1，一圈走10個齒?？伤_實是有累計誤差，一上午就偏出了5毫米。然后我們逐漸的修改一毫米的脈沖數(shù)，加一點再加一點，做到一天偏1毫米。然后就是每次偏的多了人工找回來。

解決方案就是這樣。

互通有無

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2025-2-6 19:55
齒數(shù)比怎么搞個無理數(shù)出來了？

應(yīng)該是變位或斜齒輪造成的

cgtry

這個和閏年閏月不是一樣的嗎

cgtry

這個和閏年閏月不是一樣的嗎