一個輥輪組擺動對夾示意圖

matlac

如圖一工藝要求兩個輥輪1和2能夠擺動實現(xiàn)對夾擠壓動作。在實現(xiàn)對夾動作的同時，兩個輥輪分別能夠轉(zhuǎn)動。
  如圖一是別人設(shè)計的三維已投入使用了，，我分析了一下，然后畫出了它的草圖示意圖，分析后我有幾個疑問還請大家討論
  我先上疑問問題:
1.兩個連桿機構(gòu)各自帶著3和4繞著轉(zhuǎn)軸點擺動，那么如何保證3和4的擺動角度位置始終是對稱的呢？  也就是說 3和4相對于5和6連線的中心線對稱？
我分析了一下草圖尺寸，發(fā)現(xiàn)他們并不對稱，感覺到奇怪，如果是我設(shè)計肯定設(shè)計成對稱的。 后面還有幾種設(shè)計也是實現(xiàn)這個功能，它們也都是對稱設(shè)計。
2.兩個連桿機構(gòu)的動力都來自于圖三里面的主軸，主軸旋轉(zhuǎn)通過鍵傳動分別拖動曲柄1和偏心凸輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動兩個4連桿機構(gòu)動作，實現(xiàn)輥輪擺動對夾。那么問題來了，這里鍵傳動等于把曲柄和偏心凸輪都限制死了，二者的相對相位無法調(diào)整。進而就無法調(diào)整四連桿機構(gòu)最后的搖桿相位，也就造成兩個輥輪的相位無法調(diào)整。（輥輪得相位是指，當圖一里面的4臂比如說豎直的時候，3臂卻不是豎直的，二者的相位不同，這個時候希望能調(diào)節(jié)3或者4，讓二者擺動角度位置對稱）。這個設(shè)計可以微調(diào)，比如7桿兩頭的魚眼接頭可以控制連桿的長度，但只有微調(diào)肯定不夠的，所以不明白這里為什么不設(shè)計成一個鍵傳動，另外一個用抱夾式連接。比如說8曲柄和主軸就不應(yīng)該用鍵傳動，應(yīng)該用類似于漲套的鏈接，這樣就方便控制曲柄8的相位。
      如圖1，3臂和7連桿，還有8曲柄構(gòu)成一個曲柄連桿機構(gòu)，拖動3下面的輥輪1繞著5點擺動。4臂，連桿9和偏心凸輪10構(gòu)成另外一組曲柄搖桿機構(gòu)帶著輥輪2繞著點6擺動。二組連桿機構(gòu)的動力都來源于主軸11. 電機鏈傳動帶著11主軸轉(zhuǎn)，進而帶著2個連桿機構(gòu)，從而帶著輥輪1和2擺動對夾。
        第一反應(yīng)是如何保證兩個輥輪對稱（相對于圖1里面的5和6點連線的中線），第二設(shè)計上對稱，實際安裝調(diào)試如何可調(diào)？第三偏心輪如何相當?shù)韧谟谇?？（看草圖效果可知第2個偏心輪搖桿機構(gòu)就是一個曲柄搖桿機構(gòu)，三維上看不明顯，但草圖一看就明白。）雖然教材上會說等同，但三維真看不出來。還有用曲柄和用偏心輪的區(qū)別如何？
     上面的3個反應(yīng)我簡單說一下我的看法
第一 兩個輥輪對稱只能靠設(shè)計的時候把控，變更四連桿機構(gòu)的尺寸來實現(xiàn)，這一步做不到，后面即使再怎么調(diào)整都不行。
第二設(shè)計對稱，實際如何調(diào)？ 設(shè)計時就要想到可調(diào)。像這里的設(shè)計只能微調(diào)，是不行的。偏心輪和曲柄同時使用鍵鏈接主軸也是不行的。
如圖2是它們各自的草圖，一個曲柄搖桿機構(gòu)，一個偏心凸輪帶動的搖桿機構(gòu)，
如圖3連桿2連接壓套塊，里面的偏心輪通過軸承支撐壓套塊，由于偏心輪的作用，主軸旋轉(zhuǎn)時，帶動偏心輪繞著主軸轉(zhuǎn)，偏心輪得圓心繞著主軸轉(zhuǎn)，偏心輪的偏心半徑13..連桿2連接的是偏心輪中心而非主軸中心，所以這里可以把偏心輪看成一個中心點，這個點連著連桿2同時她也繞著主軸轉(zhuǎn)，這個中心點到主軸就等同于一個曲柄，所以偏心輪完全就是一個曲柄。他也是曲柄搖桿機構(gòu)。
      看到這里你會想它等同于曲柄連桿機構(gòu)，那就是曲柄連桿機構(gòu)嗎？ 有什么區(qū)別嗎？
  我這里先說一個區(qū)別，這個曲柄連桿機構(gòu)的曲柄必須設(shè)計在軸端處，不能放置在軸中間處，不然曲柄如何跨過主軸呢？
而偏心輪連桿機構(gòu)既可以放在軸端處也可以放在軸中間，這就是一個顯著的區(qū)別。
       我當時看到這個機構(gòu)時，直接想了一下，為什么不把圖三里的偏心輪和壓套塊二者合二為一，這樣不簡化設(shè)計了嗎？ 請大家想想可以否？
  事實上不行的，二者中間有軸承，這是一個轉(zhuǎn)動鏈接點，如果做成一體的，那這里就不是4連桿機構(gòu)而是3連桿了，根本動不起來。
   如圖4改動設(shè)計為一個氣缸驅(qū)動桿1通過齒輪帶動桿2.如圖5所示為一個曲柄連桿機構(gòu)（注意這里的曲柄不能旋轉(zhuǎn)，只能讓電機往復帶動，）
圖4和圖5的設(shè)計都牽涉到安裝時如何調(diào)整，讓兩個擺桿對稱的問題。好像圖中的設(shè)計都做不到哦

dearboy8888

圖呢？

荒謬

好家伙，連著三個貼都沒圖