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猜猜看，手指是根部磨損快還是末端磨損快

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2025-2-12 12:08:09 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

工況：工件重量約30KG，氣動(dòng)三指夾緊力3000N
2#
發(fā)表于 2025-2-12 13:15:04 | 只看該作者
我先理解了一下問(wèn)題和圖示。A處和B處的位置和作用不同，A處靠近驅(qū)動(dòng)部分，B處直接與工件接觸。夾緊力3000N，工件重量30KG，重力約為294N，所以B處的總受力大約是3294N。A處的受力相對(duì)較小，但有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致磨損。B處受力大，但相對(duì)運(yùn)動(dòng)較少。
綜合考慮，高接觸壓力會(huì)導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損，即使相對(duì)運(yùn)動(dòng)較少。A處雖然有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但受力較小，磨損可能較少。因此，B處的磨損會(huì)更多，因?yàn)锽處承受的接觸壓力更大，導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損。
所以，答案是：B處磨損更多，因?yàn)锽處承受的接觸壓力更大，導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損。

AI的答案

點(diǎn)評(píng)

啥AI還能看懂機(jī)械結(jié)構(gòu)  發(fā)表于 2025-2-12 13:27
3#
發(fā)表于 2025-2-12 13:57:40 | 只看該作者
A處
4#
發(fā)表于 2025-2-12 14:03:39 | 只看該作者
A
5#
發(fā)表于 2025-2-12 14:24:12 | 只看該作者
我覺(jué)得爪子越長(zhǎng)，末端有效力越小，A力大
6#
發(fā)表于 2025-2-12 14:31:00 | 只看該作者
1. 考慮整體剛性，B處會(huì)有一定撓曲，B點(diǎn)相對(duì)較柔，猜測(cè)磨損最大的是A處；
2. 如果定位偏差較大，抓取過(guò)程B處相對(duì)摩擦長(zhǎng)度更長(zhǎng)，從這個(gè)角度應(yīng)該是B處磨損大

點(diǎn)評(píng)

工況可不一定有足夠的間隙，定位機(jī)構(gòu)定位不準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)尺寸導(dǎo)致間隙較小，都會(huì)存在。像機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取，定位誤差大就可能造成夾爪伸到零件內(nèi)部的過(guò)程中發(fā)生接觸，造成磨損。  發(fā)表于 2025-2-12 16:01
只能是A處，定位偏差較大也碰不到B處，因?yàn)槭种甘遣n在一起，深入零件內(nèi)孔的，所以根本碰不到它。  發(fā)表于 2025-2-12 15:28
支持！  發(fā)表于 2025-2-12 14:38
7#
發(fā)表于 2025-2-12 14:47:09 | 只看該作者
DeepSeek的回答：根據(jù)常見(jiàn)的機(jī)械磨損原理，通常活動(dòng)頻繁或承受更大摩擦的部位更容易磨損。假設(shè)A處為活動(dòng)部件（如鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)、按鈕的按壓處等），而B處相對(duì)固定或受力較小，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用后，A處會(huì)因持續(xù)摩擦或頻繁運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致磨損更嚴(yán)重。例如，在門鉸鏈中，反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心（A）比固定支撐點(diǎn)（B）更易磨損。因此，A處更容易壞。

答案：A處更容易壞。

點(diǎn)評(píng)

你這個(gè)假設(shè)前提就是錯(cuò)的，因?yàn)锳處根本就不是活動(dòng)部件，它只是手指最里面的位置。別神話deepseek，它根本看不到結(jié)構(gòu)，你的描述有偏差，它的深度思考和結(jié)論就跟著有偏差。  發(fā)表于 2025-2-12 15:31
8#
發(fā)表于 2025-2-12 14:51:57 | 只看該作者
其實(shí)，A點(diǎn) ，B點(diǎn)如果有壓力傳感器，就特別好判別。
內(nèi)撐鎖緊接觸時(shí)，A點(diǎn)力>B點(diǎn)力。
A點(diǎn)先磨損。
9#
發(fā)表于 2025-2-12 15:07:58 | 只看該作者
活塞運(yùn)動(dòng)一般磨損嚴(yán)重是B

點(diǎn)評(píng)

唉！學(xué)者果然思維嚴(yán)謹(jǐn)啦！問(wèn)題討論加點(diǎn)調(diào)侃還被迫給上課了，也是服氣了。  發(fā)表于 2025-2-14 15:12
什么活塞運(yùn)動(dòng)，你看懂了哪是手指，哪是零件，以及手指是如何夾持零件的了嗎  發(fā)表于 2025-2-12 15:32
10#
發(fā)表于 2025-2-12 16:29:45 | 只看該作者
手指的活塞運(yùn)動(dòng)，不都是尖端磨破皮么，

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