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如何設(shè)計(jì)一款可以浮動(dòng)的的夾爪。

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2025-2-17 11:30:15 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖所示,工況就是一個(gè)可以伸縮的夾爪,斜45°伸出,夾緊一塊板子,這塊板子由于精度一般,所以會有無法可靠夾持得情況發(fā)生,現(xiàn)在要求夾緊面盡可能貼合,請問應(yīng)該如何設(shè)計(jì)。

微信截圖_20250217112711.png (168.67 KB, 下載次數(shù): 2)

微信截圖_20250217112711.png
2#
發(fā)表于 2025-2-17 11:43:09 | 只看該作者
夾爪包膠
3#
發(fā)表于 2025-2-17 11:44:06 | 只看該作者
雙軸氣缸時(shí)間長了 晃得不行  要換成滑臺氣缸
4#
發(fā)表于 2025-2-17 13:04:08 | 只看該作者
韓國小金井好像有一種氣動(dòng)滑臺是你說的這個(gè)功能。2017年接觸過
5#
發(fā)表于 2025-2-17 16:09:15 | 只看該作者
這個(gè)用氣缸直接承受10KG的負(fù)載移動(dòng)? 我是小白 單位認(rèn)為起碼也要用直線導(dǎo)軌用來導(dǎo)向,氣缸驅(qū)動(dòng),不然用不了多久氣缸就損壞了吧?
6#
發(fā)表于 2025-2-17 17:32:05 | 只看該作者
夾爪部分用幾根計(jì)算好的彈簧柱夾持

點(diǎn)評

這種理論上可行,實(shí)際上沒見過。  發(fā)表于 2025-2-18 10:19
7#
發(fā)表于 2025-2-18 10:55:39 | 只看該作者
人外有人 發(fā)表于 2025-2-17 17:32
夾爪部分用幾根計(jì)算好的彈簧柱夾持

你提出的這問題就不太常見,方案自然就不常見,這不就體現(xiàn)你的價(jià)值的時(shí)候么
8#
發(fā)表于 2025-2-27 15:17:42 | 只看該作者
如果只是應(yīng)為加工精度比較大的話,包膠就可以了,彈簧用在浮動(dòng)量比較大的場景,我看你這個(gè)力臂很長,還有10kg的負(fù)載,最好看一下導(dǎo)桿杠的扭矩。
9#
發(fā)表于 2025-2-27 15:55:37 | 只看該作者

夾爪部分設(shè)計(jì)下功夫
10#
發(fā)表于 2025-2-27 16:01:18 | 只看該作者
這結(jié)構(gòu)夾持工件不穩(wěn)定,為了防止工件下滑,在板子的前端可以做個(gè)機(jī)構(gòu),但是不知道您板子多寬
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