我草臺(tái)班子設(shè)計(jì)生產(chǎn)的五軸激光焊專機(jī)，難點(diǎn)給我攻克了

麥哥123

本設(shè)備有5個(gè)伺服軸，見圖。（之前我發(fā)過相關(guān)的貼）
其中有一個(gè)需求，激光焊槍要焊一段圓弧。
我給電氣工程師提出：用戶只需示教三個(gè)點(diǎn)即可工作。
電氣工程師一直沒有底氣，說不會(huì)寫。
前天我給電氣工程師上了半天數(shù)學(xué)課：
1、通過記錄三個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)值，怎么求出圓心位置
2、怎么求出焊槍開始工作的角度
3、怎么簡單實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動(dòng)（我用這PLC，只有螺旋3軸聯(lián)動(dòng)，至于有沒有其他3軸聯(lián)動(dòng)我沒去考研）
4、怎么求出任意時(shí)刻焊槍角度。
數(shù)學(xué)課講完，程序就出來了。
由于這個(gè)電氣叼毛不會(huì)ST語言，用梯形圖實(shí)現(xiàn)我給他那一大堆數(shù)學(xué)公式，是為難他了。

這叼毛經(jīng)過我這個(gè)案子，又大大提升了技能

機(jī)械不專業(yè)

這又賺大錢了

744633782

給吊毛漲工資吧，馬上要跑路，

廟嶺葉無道

厲害 不明覺屌

麥哥123

744633782 發(fā)表于 2025-3-1 13:07
給吊毛漲工資吧，馬上要跑路，

叼毛是外協(xié)的電氣工程師，不是我們廠的

zwaiwo

直接買套現(xiàn)成的數(shù)控系統(tǒng)不行嘛，我一直認(rèn)為，數(shù)控機(jī)床的操作系統(tǒng)XYZ 三軸聯(lián)動(dòng)，用在自動(dòng)化上也不是不行

Ou-Shoukann

厲害厲害。春哥沒再叫你去大保健嗎？

麥哥123

zwaiwo 發(fā)表于 2025-3-1 15:44
直接買套現(xiàn)成的數(shù)控系統(tǒng)不行嘛，我一直認(rèn)為，數(shù)控機(jī)床的操作系統(tǒng)XYZ 三軸聯(lián)動(dòng)，用在自動(dòng)化上也不是不行

我面向的用戶，都是小學(xué)初中畢業(yè)水平的工人，數(shù)控系統(tǒng)G代碼，你叫他們編程？我現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器，就手動(dòng)操作搖桿示教3個(gè)點(diǎn)，按一個(gè)按鈕就開始工作了

zwaiwo

麥哥123 發(fā)表于 2025-3-1 16:24
我面向的用戶，都是小學(xué)初中畢業(yè)水平的工人，數(shù)控系統(tǒng)G代碼，你叫他們編程？我現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器，就手動(dòng)操作 ...

我的意思是不考慮人員素質(zhì)，用數(shù)控系統(tǒng)能不能實(shí)現(xiàn)這種功能

麥哥123

zwaiwo 發(fā)表于 2025-3-1 17:11
我的意思是不考慮人員素質(zhì)，用數(shù)控系統(tǒng)能不能實(shí)現(xiàn)這種功能

二次開發(fā)才能達(dá)到我想要的傻瓜操作。二次開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，估計(jì)比我寫PLC代價(jià)更高